特許

J-GLOBAL ID：201503096351807059

操舵装置

発明者： 渡部 良知
出願人/特許権者： トヨタ自動車株式会社
代理人 (3件)： 森下 賢樹 ,  村田 雄祐 ,  三木 友由
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-248721
公開番号（公開出願番号）：特開2014-094723
特許番号：特許第5644836号
出願日： 2012年11月12日
公開日（公表日）： 2014年05月22日
請求項（抜粋）：

【請求項1】 ステアリングホイールの操舵角のゼロ点を検出する操舵角ゼロ点検出手段と、 前記操舵角ゼロ点の最大値および最小値を記録するとともに、ゼロ点最大値またはゼロ点最小値のそれぞれが更新されてから所定の期間が経過する毎に、記録しているゼロ点最大値またはゼロ点最小値を破棄するように構成された履歴保持手段と、 前記所定の期間内に、前記ゼロ点最大値と前記ゼロ点最小値の差分が第1のしきい値を超えたとき、操舵伝達系の特性変化が生じたと判定する特性変化判定手段と、 前記所定の期間内に、前記ゼロ点最大値と前記ゼロ点最小値の差分が、第1のしきい値よりも小さい第2のしきい値を超えたとき、特性変化の前兆状態にあると判定する前兆判定手段と、を備え、 前記前兆判定手段によって前兆状態にあると判定されたとき、前記特性変化判定手段は、その判定時からの前記ゼロ点最大値または前記ゼロ点最小値の増加分に基づき、操舵伝達系の特性変化の有無を判定する ことを特徴とする操舵装置。

IPC (7件)：

B62D 6/00 ( 200 6.01) ,  B62D 5/04 ( 200 6.01) ,  B62D 101/00 ( 200 6.01) ,  B62D 111/00 ( 200 6.01) ,  B62D 113/00 ( 200 6.01) ,  B62D 119/00 ( 200 6.01) ,  B62D 137/00 ( 200 6.01)

FI (7件)：

B62D 6/00 ZYW ,  B62D 5/04 ,  B62D 101:00 ,  B62D 111:00 ,  B62D 113:00 ,  B62D 119:00 ,  B62D 137:00