特許

J-GLOBAL ID：201503096415239807

画像投影システムおよび画像投影方法

発明者： 中村 泰敏
出願人/特許権者： ローランドディー.ジー.株式会社
代理人 (1件)： 上島 淳一
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-144512
公開番号（公開出願番号）：特開2015-016610
出願日： 2013年07月10日
公開日（公表日）： 2015年01月29日
要約：

【課題】画像データを補正する画像投影システムを提供する。【解決手段】複数の画像投影手段から画像投影領域に1つの画像を投影する画像投影システムにおいて、チェッカーシート画像を補正する手段と、補正したチェッカーシート画像のチェッカー交点座標を検出する手段と、チェッカー交点座標から第1射影変換行列を算出する手段と、第1空間コード画像と第2空間コード画像とを作成する手段と、同ビットのポジ、ネガ画像において、輝度プロファイルの交差点を取得し、これを境界座標とする手段と、第1空間コード画像と第2空間コード画像とで境界線を取得し、各境界線の交点座標を取得する手段と、第1変換手段により変換した交点座標を領域一杯に分布した交点座標へ射影変換するための第2射影変換行列を算出する手段と、画像データを第2射影変換行列により変換する手段とを有し、各交点座標はローカル座標系の値に変換されるようにした。【選択図】 図4

請求項（抜粋）：

画像投影領域の異なる領域にそれぞれ画像を投影する複数の画像投影手段から画像が投影されることにより、前記画像投影領域に1つの画像を投影する画像投影システムにおいて、 レンズを介して画像投影領域全体を撮影する撮影手段と、 前記撮影手段により前記画像投影領域に載置されたチェッカーシートを撮影したチェッカーシート画像の前記レンズによる歪みを前記撮影手段の内部パラメータにより補正する補正手段と、 補正された前記チェッカーシート画像において、チェッカー交点座標をサブピクセル精度で検出するチェッカー交点座標検出手段と、 検出したチェッカー交点座標を、前記画像投影領域において等間隔で位置するチェッカー交点座標に射影変換するための第1の射影変換行列を算出する第1の変換行列算出手段と、 前記画像投影手段のうちの所定の画像投影手段が画像を投影する領域に、前記所定の画像投影手段から投影された8ビットの垂直方向のグレイコードパターンの第1のポジ画像および第1のネガ画像を前記撮影手段により撮影し、前記撮影手段の内部パラメータによって、撮影した前記第1のポジ画像および前記第1のネガ画像の前記レンズによる歪みを補正し、補正した前記第1のポジ画像および前記第1のネガ画像に基づいて横方向にコード値が変化する第1の空間コード画像を作成するとともに、前記領域に前記所定の画像投影手段から投影された8ビットの水平方向のグレイコードパターンの第2のポジ画像および第2のネガ画像を前記撮影手段により撮影し、前記撮影手段の内部パラメータによって、撮影した前記第2のポジ画像および前記第2のネガ画像の前記レンズによる歪みを補正し、補正した前記第2のポジ画像および前記第2のネガ画像に基づいて縦方向にコード値が変化する第2の空間コード画像を作成する作成手段と、 前記レンズの歪みを補正した垂直方向のグレイコードパターンの同ビットの前記第1のポジ画像および前記第1ネガ画像において、輝度プロファイルの交差点をサブピクセル精度で取得するとともに、前記レンズの歪みを補正した水平方向のグレイコードパターンの同ビットの前記第2のポジ画像および前記第2のネガ画像において、輝度プロファイルの交差点をサブピクセル精度で取得し、取得した交差点を境界座標として取得する境界座標取得手段と、 取得した境界座標に基づいて、前記第1の空間コード画像において同一コード値の境界座標をつなぐ第1の境界線を取得するとともに、前記第2の空間コード画像において同一コード値の境界座標をつなぐ第2の境界線を取得し、第1の空間コード画像と第2の空間コード画像とを合成して、前記第1の境界線と、前記第2の境界線との交点座標を取得する交点座標取得手段と、 取得した交点座標値を前記第1の射影変換行列により変換し、変換した交点座標値が前記領域一杯に均等に分布した交点座標に射影変換するための第2の射影変換行列を算出する第2の変換行列算出手段と、 前記所定の画像投影手段に出力する画像データを前記第2の射影変換行列により変換して、前記画像データを補正する画像データ補正手段と を有し、 前記第2の変換行列算出手段は、前記交点座標取得手段により取得した交点座標を前記第1の射影変換行列により変換した交点座標と、前記領域一杯に分布した交点座標とを、前記所定の画像投影手段固有のローカル座標系の値に変換した後に、前記第2の射影変換行列を算出する ことを特徴とする画像投影システム。

IPC (2件)：

B29C 67/00 ,  G03B 21/00

FI (2件)：

B29C67/00 ,  G03B21/00 D

Fターム (16件)：

2K103AA18 ,  2K103AA22 ,  2K103AB08 ,  2K103BB07 ,  2K103CA04 ,  2K103CA54 ,  2K103CA76 ,  4F213AA44 ,  4F213WA25 ,  4F213WB01 ,  4F213WL12 ,  4F213WL44 ,  4F213WL76 ,  4F213WL82 ,  4F213WL85 ,  4F213WL96