特許
J-GLOBAL ID：201503097141811718
手押し車
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
福永 正也
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2014-531429
特許番号：特許第5652578号
出願日： 2013年08月29日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 一対の車輪と、
該一対の車輪を回転させる一又は複数の駆動部と、
一方に前記一対の車輪が回転可能に支持される本体部と、
前記本体部の他方に設けられている把持部と、
一方にてピッチ方向に回転可能に前記本体部と連結してあり、他方にて一又は一対の補助輪を回転可能に支持する支持部と、
前記一又は複数の駆動部の動作を制御する制御部と、
前記本体部と前記支持部とのなす角度を検出する角度検出手段と、
該角度検出手段で検出された角度に基づいて、前記本体部が接地面に直交する方向に対してなす角度を推算する角度推算手段と
を備え、該角度推算手段により推算された前記本体部が接地面に直交する方向に対してなす角度が、前記本体部のピッチ方向の傾斜角度の目標である目標ピッチ角になるよう前記本体部の動作を制御する手押し車において、
前記目標ピッチ角を修正する修正値の入力を受け付ける修正値入力受付手段を備え、
入力を受け付けた修正値により修正された前記目標ピッチ角に基づいて、前記本体部のピッチ方向の姿勢を制御することを特徴とする手押し車。
IPC (1件)：
FI (1件)：
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