特許
J-GLOBAL ID:201503098555077796

位置推定システム及び位置推定方法

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 新居 広守
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2013-134121
公開番号(公開出願番号):特開2015-010838
出願日: 2013年06月26日
公開日(公表日): 2015年01月19日
要約:
【課題】無線通信により、高い精度で位置を推定する位置推定システムを提供する。【解決手段】複数の固定局に対する移動局100の位置を推定する位置推定システムであって、移動局100に設けられ、複数の固定局からの電波強度を計測する通信部101と、複数の固定局に対して予め定められた複数の相対位置と、複数の相対位置における複数の固定局各々からの電波強度の計測値の確率分布との関係を示すラジオマップを記憶する記憶部103と、通信部101において計測された電波強度と、ラジオマップの複数の相対位置における確率分布との類似度を表す尤度を求めて、移動局100の複数の固定局に対する相対位置を推定する制御部102と、を備え、制御部102は、尤度が、所定の範囲となる場合に、尤度を所定値に変更した上で、移動局100の複数の固定局に対する相対位置を推定する。【選択図】図12
請求項(抜粋):
複数の固定局に対する移動局の位置を推定する位置推定システムであって、 前記移動局に設けられ、前記複数の固定局からの電波強度を計測する通信部と、 前記複数の固定局に対して予め定められた複数の相対位置と、前記複数の相対位置における前記複数の固定局各々からの電波強度の計測値の確率分布との関係を示すラジオマップを記憶する記憶部と、 前記通信部において計測された電波強度と、前記ラジオマップの前記複数の相対位置における確率分布との類似度を表す尤度を求めて、前記移動局の前記複数の固定局に対する相対位置を推定する制御部と、を備え、 前記制御部は、前記尤度が、所定の範囲となる場合に、前記尤度を所定値に変更した上で、前記移動局の前記複数の固定局に対する相対位置を推定する 位置推定システム。
IPC (2件):
G01S 5/02 ,  G01C 21/00
FI (2件):
G01S5/02 Z ,  G01C21/00 Z
Fターム (9件):
2F129AA02 ,  2F129BB09 ,  2F129FF02 ,  2F129FF11 ,  2F129FF24 ,  5J062AA08 ,  5J062CC18 ,  5J062DD23 ,  5J062EE01

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