特許
J-GLOBAL ID:201503099781890633
路面オルソ画像の生成装置および生成方法
発明者:
,
,
出願人/特許権者:
代理人 (2件):
川岡 秀男
, 山川 雅男
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2013-230352
公開番号(公開出願番号):特開2015-090591
出願日: 2013年11月06日
公開日(公表日): 2015年05月11日
要約:
【課題】移動計測車両や他車両などの移動しているものを示す画素群のカメラの撮影映像からの除去を効率的にすることのできる路面オルソ画像の生成装置および生成方法の提供を目的とする。【解決手段】GPS、IMU、カメラ、およびレーザスキャナを搭載した移動計測車両1による収集データに基づいて路面オルソ画像を生成する路面オルソ画像の生成装置であって、 前記カメラによる所定の撮影画像2において移動計測車両1または他車両3の映り込みにより路面4が隠蔽され、あるいは他車両3の影5が路面4に映っている領域を自動的に検出し、当該非正常計測領域6を他の撮影画像2における路面撮影領域により補完して路面オルソ画像を生成する生成手段7を有して路面オルソ画像の生成装置を構成する。【選択図】 図1
請求項(抜粋):
GPS、IMU、カメラ、およびレーザスキャナを搭載した移動計測車両による収集データに基づいて路面オルソ画像を生成する路面オルソ画像の生成装置であって、
前記カメラによる所定の撮影画像において移動計測車両または他車両の映り込みにより路面が隠蔽され、あるいは他車両の影が路面に映っている領域を自動的に検出し、当該非正常計測領域を他の撮影画像における路面撮影領域により補完して路面オルソ画像を生成する生成手段を有する路面オルソ画像の生成装置。
IPC (1件):
FI (1件):
Fターム (15件):
5B057AA16
, 5B057CA01
, 5B057CA08
, 5B057CA12
, 5B057CA16
, 5B057CB01
, 5B057CB08
, 5B057CB12
, 5B057CB16
, 5B057CE08
, 5B057CF05
, 5B057DA07
, 5B057DC16
, 5B057DC23
, 5B057DC32
引用特許:
出願人引用 (5件)
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審査官引用 (5件)
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