特許

J-GLOBAL ID：201503099997913557

車両の制御装置及び車両の制御方法

発明者： 菊池 宏信 ,  平山 勝彦
出願人/特許権者： 日産自動車株式会社
代理人 (1件)： 綾田 正道
公報種別：再公表公報
出願番号（国際出願番号）：JP2013051171
公開番号（公開出願番号）：WO2013-111734
出願日： 2013年01月22日
公開日（公表日）： 2013年08月01日
要約：

車体姿勢を表す状態量を検出する走行状態推定部(32)(センサ)と、検出された状態量の振幅の絶対値が第二所定値未満のときは、エンジン(1)の駆動力により車体姿勢を制御し、振幅の絶対値が第二所定値以上のときは、エンジン(1)の駆動力に代えて第2姿勢制御装置の発生力により車体姿勢を制御するスカイフック制御部(33a)(コントローラ)と、を備える。

請求項（抜粋）：

車体の姿勢を目標姿勢とする第1姿勢制御装置としての車両の動力源の動力源姿勢制御量を演算し、前記動力源に対して出力する動力源姿勢制御手段と、 車体の姿勢を目標姿勢とする第2姿勢制御装置の第2姿勢制御量を演算し、前記第2姿勢制御装置に対して出力する第2姿勢制御手段と、 車体姿勢を表す状態量を検出する状態量検出手段と、 前記検出された状態量の振幅の絶対値が所定値未満のときは、前記動力源姿勢制御手段により車体姿勢を制御し、前記振幅の絶対値が前記所定値以上のときは、前記動力源姿勢制御手段に代えて前記第2姿勢制御手段により車体姿勢を制御する姿勢制御手段と、 を備えたことを特徴とする車両の制御装置。

IPC (11件)：

B60W 30/02 ,  B60W 10/188 ,  B60W 10/22 ,  B60W 10/00 ,  B60W 40/11 ,  B60W 40/112 ,  B60W 10/06 ,  B60T 8/175 ,  B60G 17/015 ,  B60G 17/018 ,  B60G 17/019

FI (12件)：

B60W30/02 ,  B60W10/188 ,  B60W10/22 ,  B60W10/00 150 ,  B60W40/11 ,  B60W40/112 ,  B60W10/00 148 ,  B60W10/06 ,  B60T8/1755 Z ,  B60G17/015 A ,  B60G17/018 ,  B60G17/0195

Fターム (132件)：

3D241AA01 ,  3D241AA15 ,  3D241AA66 ,  3D241AB01 ,  3D241AC01 ,  3D241AC26 ,  3D241AD02 ,  3D241AD10 ,  3D241AD41 ,  3D241AD51 ,  3D241AE03 ,  3D241AE04 ,  3D241AE07 ,  3D241AE09 ,  3D241AE41 ,  3D241AF01 ,  3D241BA16 ,  3D241BA41 ,  3D241BA51 ,  3D241BA54 ,  3D241BA55 ,  3D241BB05 ,  3D241BB27 ,  3D241BB41 ,  3D241BB42 ,  3D241BC05 ,  3D241BC06 ,  3D241CA16 ,  3D241CC02 ,  3D241CC08 ,  3D241CC18 ,  3D241CD01 ,  3D241CD07 ,  3D241CD15 ,  3D241CD17 ,  3D241CD20 ,  3D241CD21 ,  3D241CE01 ,  3D241CE09 ,  3D241DA03Z ,  3D241DA04Z ,  3D241DA13Z ,  3D241DA39Z ,  3D241DA49Z ,  3D241DA52Z ,  3D241DA54Z ,  3D241DA55Z ,  3D241DB02Z ,  3D241DB03Z ,  3D241DB05Z ,  3D241DB08B ,  3D241DB08Z ,  3D241DB09A ,  3D241DB09Z ,  3D241DB10A ,  3D241DB10Z ,  3D241DB12A ,  3D241DB12Z ,  3D241DB15Z ,  3D241DB16B ,  3D241DB16Z ,  3D241DB32B ,  3D241DB32Z ,  3D246BA02 ,  3D246DA01 ,  3D246EA02 ,  3D246EA17 ,  3D246GA22 ,  3D246GB04 ,  3D246GC16 ,  3D246HA02A ,  3D246HA08A ,  3D246HA13A ,  3D246HA26A ,  3D246HA43A ,  3D246HA64A ,  3D246HA81A ,  3D246HA84B ,  3D246HA84C ,  3D246HA86A ,  3D246HA94A ,  3D246HA95A ,  3D246JA01 ,  3D246JA03 ,  3D246JB02 ,  3D246JB06 ,  3D246KA02 ,  3D246KA06 ,  3D301AA03 ,  3D301AA04 ,  3D301AA05 ,  3D301AA11 ,  3D301AA12 ,  3D301AA13 ,  3D301AA71 ,  3D301CA09 ,  3D301DA08 ,  3D301DA33 ,  3D301DA39 ,  3D301DB43 ,  3D301EA05 ,  3D301EA06 ,  3D301EA10 ,  3D301EA14 ,  3D301EA15 ,  3D301EA21 ,  3D301EA22 ,  3D301EA34 ,  3D301EA35 ,  3D301EA39 ,  3D301EA43 ,  3D301EA47 ,  3D301EA48 ,  3D301EA50 ,  3D301EA52 ,  3D301EA64 ,  3D301EA65 ,  3D301EA78 ,  3D301EB13 ,  3D301EB44 ,  3D301EB45 ,  3D301EC01 ,  3D301EC07 ,  3D301EC08 ,  3D301EC20 ,  3D301EC21 ,  3D301EC22 ,  3D301EC23 ,  3D301EC25 ,  3D301EC54 ,  3D301EC55 ,  3D301EC61