大谷拓也

オオタニタクヤ | Otani Takuya

所属機関・部署：
職名：准教授
ホームページURL (1件)： https://sites.google.com/view/takuya-otani/top

研究分野 (5件)：ロボティクス、知能機械システム , 知能ロボティクス , 機械力学、メカトロニクス , 設計工学 , 電子デバイス、電子機器

研究キーワード (9件)：知能ロボティクス , ロボット操縦 , ヒューマノイドロボット , 農作業ロボット , ヒューマンインタフェース , ハプティクス , 人間計測 , 手術支援ロボット , 量子アニーリング

競争的資金等の研究課題 (16件)：

2024 - 2027 人型ロボット操縦者の熟練度に応じた自動安定アシスト制御
2021 - 2026 人型ロボットの身体内保存力学的エネルギー活用による高効率運搬・スポーツ動作の実現
2022 - 2024 ソーラーパネル下で多様な植物を育成・収穫する自律農業ロボットの開発
2021 - 2024 身体固定状態における没入型VRシステムの実現に関する基礎研究
2021 - 2023 操縦者の運動意図に忠実な人型ロボット全身安定操縦

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論文 (48件)：

Haruka Ide, Hiroyuki Ogata, Takuya Otani, Atsuo Takanishi, Jun Ohya. Detecting Overgrown Plant Species Occluding Other Species in Complex Vegetation in Agricultural Fields Based on Temporal Changes in RGB Images and Deep Learning. International Conference on Pattern Recognition Applications and Methods. 2024
中澤由理, 渡部竜也, 宮澤啓吾, 峯下弘毅, 大谷拓也, 川上泰雄, 林憲玉, 高西淳夫. 人間の特徴に着目した投球ヒューマノイドロボットの開発-第3報:投球時の脱力動作を模擬する軽量肘部機構およびボールに回転を加える投球が可能な指部機構の開発-. 日本ロボット学会誌. 2023. 41. 9. 805-808
杉山壮真, 大澤来実, 三谷健人, 伊藤明, 近藤貴久, 森田愛大, 青竹峻太郎, 舩橋真俊, 大谷拓也, 高西淳夫. 協生農法環境における農作業支援ロボットの開発-第4報:ツールチェンジ可能な複数作物の剪定・収獲用切断ツールの開発-. 日本ロボット学会誌. 2023. 41. 10. 889-892
T. Otani, M. Nakamura, K. Kimura, A. Takanishi. Energy Efficient Path and Trajectory Optimization of Manipulators with Task Deadline Constraints. IEEE Access. 2023
三谷健人, 杉山壮真, 大澤来実, 伊藤明, 近藤貴久, 森田愛大, 青竹峻太郎, 舩橋真俊, 大谷拓也, 高西淳夫. 協生農法環境における農作業支援ロボットの開発-第6報:コンベックスを用いた高伸縮比を持つ直動機構-. 日本ロボット学会誌. 2023. 41. 6. 565-568

MISC (53件)：

大谷拓也, 中村誠, 木村浩一, 春山純一, 高西淳夫. ロボットアームの低エネルギー消費運動最適化手法の提案. 宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM). 2023. 67th
古谷克司, 大谷拓也, 高西淳夫, 河野功, 春山純一. 月・惑星探査のためのワイヤソーを用いた岩石加工用エンドエフェクタ. 精密工学会大会学術講演会講演論文集. 2023. 2023
ZHAO Wentao, OHYA Jun, SEO Chanjin, OTANI Takuya, TANAKA Taiga, MASAYA Koki, TAKANISHI Atsuo, AOTAKE Shuntaro, FUNABASHI Masatoshi. Mask R-CNNを使って,固定パスに添って動くカメラで撮影したRGBD像から,収穫する果実の位置を決め,切り取り位置を推定. 電子情報通信学会技術研究報告(Web). 2022. 122. 269(CS2022 48-62)
井出春佳, 青竹峻太郎, 小方博之, 大谷淳, 大谷拓也, 高西淳夫, 舩橋真俊. RGB 画像からの深層学習を用いた圃場における優勢状態植物の検出方法. 画像電子学会研究会講演予稿. 2022. 21.03. 186-192
三谷健人, 杉山壮真, 大澤来実, 伊藤明, 近藤貴久, 森田愛大, 青竹峻太郎, 青竹峻太郎, 舩橋真俊, 大谷拓也, et al. 協生農法環境における農作業支援ロボットの開発(第6報:コンベックスを用いた高伸縮比を持つ直動機構). 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2022. 40th

特許 (4件)：

動作計測装置および動作計測方法
遠隔操作システム
移動ロボット及び先端ツール
2足走行ロボットの移動制御システム

講演・口頭発表等 (9件)：

植物密生地での種植え・雑草剪定・収穫が可能な農作業支援ロボットの開発
(アグリテック甲子園2023 2024)
スプリントにおける“バネ”とその制御
(日本スプリント学会第 34 回大会 2023)
Humanoid robots mimicking humans' anatomical and functional features
(International Symposium on Human Movement Studies: From Perspectives of Sport Science, Engineering, Medicine 2023)
Development of new robots working in new fields and operation system to control robots like your own body (招待討議者)
(日米先端工学シンポジウム 2023)
ロボットのエネルギー効率向上を目指して
(システムナノ技術に関する特別研究専門委員会第1回研究会「エネルギーの高効率利用を考える革新的システムナノ技術」 2023)

学歴 (3件)：

2013 - 2016 早稲田大学先進理工学研究科生命理工学専攻
2011 - 2013 早稲田大学創造理工学研究科総合機械工学専攻
2007 - 2011 早稲田大学創造理工学部総合機械工学科

学位 (1件)：

博士(工学) (早稲田大学)

経歴 (6件)：

2024/04 - 現在芝浦工業大学システム理工学部機械制御システム学科准教授
2019/04 - 2024/03 早稲田大学理工学術院総合研究所次席研究員(研究院講師)
2017/04 - 2022/03 東京デザインテクノロジーセンター専門学校ロボット専攻非常勤講師
2018/04 - 2019/03 早稲田大学理工学術院助教
2016/04 - 2018/03 早稲田大学理工学術院助手

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委員歴 (6件)：

2018/03 - 現在日本ロボット学会会誌編集委員会
2023/06 - 2024/03 姫路市役所「アグリテック甲子園イベント」テクノロジーアドバイザー
2021/10 - 2022/06 日本バイオフィードバック学会総会事務局長
2019/07 - 2019/09 日本ロボット学会第37回学術講演会プログラム委員会
2018/12 - 2019/09 日本ロボット学会第37回学術講演会事務局長

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受賞 (8件)：

2024/02 - International Conference on Pattern Recognition Applications and Methods Best Poster Award Finalist Detecting Overgrown Plant Species Occluding Other Species in Complex Vegetation in Agricultural Fields Based on Temporal Changes in RGB Images and Deep Learning
2024/01 - 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会優秀講演賞農地植物の3次元認識と障害物払いのけ動作生成によるロボット自動収穫
2021/03 - 早稲田大学第9回 WASEDA e-Teaching Award Good Practice賞メカトロニクスラボF
2020/09 - IFToMM Best Student Paper Award, Romansy2020 Investigation of Parallel Connection Circuit by Hydraulic Direct-Drive System for Biped Humanoid Robot Focusing on Human Running Motion
2015/09 - 日本ロボット学会第30回日本ロボット学会研究奨励賞骨盤運動に着目した2足走行ロボットの開発(第7報:着地時間推定を用いた連続跳躍の実現)

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所属学会 (5件)：

日本バーチャルリアリティ学会 , 日本IFToMM会議 , 日本機械学会 , 日本ロボット学会 , IEEE

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大谷 拓也

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