研究者
J-GLOBAL ID:201601000759244196   更新日: 2020年07月06日

BA BUI DINH

ブイ バー ディン | BA BUI DINH
所属機関・部署:
ホームページURL (1件): http://www.mech.nagoya-u.ac.jp/asi/en/member/
研究分野 (4件): 機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム ,  知能ロボティクス ,  機械力学、メカトロニクス
研究キーワード (7件): 工作機械 ,  制御工学 ,  自立 車、ロボット ,  階段上る車椅子 ,  非線形、ローバス、適宜制御 ,  機械システム制御 ,  ロボティクス・メカトロニクス
論文 (4件):
  • Kenneth Renny Simba, Ba Dinh Bui, Mathew Renny Msukwa, Naoki Uchiyama. Robust iterative learning contouring controller with disturbance observer for machine tool feed drives. ISA Transactions. 2018. 75. 207-215
  • BUI DINH BA. 産業機械の高精度輪郭制御のための非線形摩擦のモデル化と適応的補償. 豊橋技術科学大学. 2017
  • BUI DINH BA. 摩擦補償と外乱オブザーバによる産業機械の輪郭制御. 豊橋技術科学大学. 2014
  • BUI DINH BA, TRAN THAI HA, LE VAN QUY, VI THANH TUNG. 階段、特にエスカレーターを上下できる電動車椅子の研究開発. 豊橋技術科学大学 人間・ロボット共生リサーチセンター年報. 2014
MISC (2件):
  • BUI DINH BA. 学部卒業研究 ビデオ. 2008
  • BUI DINH BA. 学生 プロジェクト 電動車椅子設計ビデオ
講演・口頭発表等 (3件):
  • Sliding mode contouring controller design with adaptive friction compensation for three-axis machine tool
    (The 2016 American Control Conference 2016)
  • Nonlinear friction modeling and compensation for precision control of a mechanical feed drive system
    (The 2nd International Conference of Global Network for Inovative Technology 2014)
  • Friction compensation in contouring control for biaxial feed drive systems and experimental verification
    (The 7th International Conference on Leading Edge Manufacturing in 21st Century 2013)
Works (1件):
  • Tosy Robotics
    BUI DINH BA 2008 - 2009
学歴 (6件):
  • 2014 - 2017 豊橋技術科学大学大学院 機械工学専攻 システム工学研究室 博士課程
  • 2012 - 2014 豊橋技術科学大学大学院 機械工学専攻 システム工学研究室 修士課程
  • 2011 - 2012 豊橋技術科学大学大学院 機械工学専攻 システム工学研究室 研究生
  • 2010 - 2011 Tobuco 専門学校 日本語学科
  • 2003 - 2008 ハノイ工科大学 工学部 メカトロニクス学科
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学位 (3件):
  • 学士 (ハノイ工科大学)
  • 修士 (豊橋技術科学大学大学院)
  • 博士 (豊橋技術科学大学大学院)
経歴 (3件):
  • 2017/04 - 現在 名古屋大学 研究者
  • 2014/04 - 2017/03 豊橋技術科学大学大学院 研究補助員
  • 2008/08 - 2009/09 Tosy Robotics in Low-cost Industrial Robot
受賞 (1件):
  • 2015/04 - 堀科学芸術振興財団 研究助成 非線形摩擦特性の推定と工作機械の高速•高精度制御への応用
所属学会 (2件):
IEEE(The Institute of Electrical and Electronics Engineers) ,  ASME(アメリカ機械学会)
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