研究者

J-GLOBAL ID：201601000759244196 更新日: 2021年10月26日

BA BUI DINH

ブイバーディン | BA BUI DINH

所属機関・部署：
その他の所属（所属・部署名・職名） (1件)：

Tosy Robotics Control Engineering

ホームページURL (1件)： http://www.mech.nagoya-u.ac.jp/asi/en/member/

研究分野 (4件)：機械力学、メカトロニクス , ロボティクス、知能機械システム , 知能ロボティクス , 機械力学、メカトロニクス

研究キーワード (7件)：工作機械 , 制御工学 , ロボティクス・メカトロニクス , 機械システム制御 , 非線形、ローバス、適宜制御 , 階段上る車椅子 , 自立車、ロボット

論文 (9件)：

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MISC (3件)：

BUI Dinh Ba, UCHIYAMA Naoki, SANO Shigenori. D022 Friction compensation in contouring control for biaxial feed drive systems and experimental verification. Proceedings of International Conference on Leading Edge Manufacturing in 21st century : LEM21. 2013. 2013. 7. 547-552
BUI DINH BA. 学部卒業研究ビデオ. 2008
BUI DINH BA. 学生プロジェクト電動車椅子設計ビデオ

講演・口頭発表等 (3件)：

Sliding mode contouring controller design with adaptive friction compensation for three-axis machine tool
(The 2016 American Control Conference 2016)
Nonlinear friction modeling and compensation for precision control of a mechanical feed drive system
(The 2nd International Conference of Global Network for Inovative Technology 2014)
Friction compensation in contouring control for biaxial feed drive systems and experimental verification
(The 7th International Conference on Leading Edge Manufacturing in 21st Century 2013)

Works (1件)：

Tosy Robotics
BUI DINH BA 2008 - 2009

学歴 (6件)：

2014 - 2017 豊橋技術科学大学大学院機械工学専攻システム工学研究室博士課程
2012 - 2014 豊橋技術科学大学大学院機械工学専攻システム工学研究室修士課程
2011 - 2012 豊橋技術科学大学大学院機械工学専攻システム工学研究室研究生
2010 - 2011 Tobuco 専門学校日本語学科
2003 - 2008 ハノイ工科大学工学部メカトロニクス学科

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学位 (3件)：

学士 (ハノイ工科大学)
修士 (豊橋技術科学大学大学院)
博士 (豊橋技術科学大学大学院)

経歴 (3件)：

2017/04 - 現在名古屋大学工学研究科支援ロボティクスグループ研究者
2014/04 - 2017/03 豊橋技術科学大学大学院機械工学専攻研究補助員
2008/08 - 2009/09 Tosy Robotics Software and Control Engineer in Low-cost Industrial Robot

受賞 (1件)：

2015/04 - 堀科学芸術振興財団研究助成非線形摩擦特性の推定と工作機械の高速•高精度制御への応用

所属学会 (2件)：

IEEE(The Institute of Electrical and Electronics Engineers) , ASME(アメリカ機械学会)

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