黒田嘉宏

クロダヨシヒロ | Kuroda Yoshihiro

所属機関・部署：
職名：教授
ホームページURL (1件)： http://www.LELAB.jp

研究分野 (5件)：生命、健康、医療情報学 , 医用システム , ヒューマンインタフェース、インタラクション , 生体材料学 , 生体医工学

研究キーワード (7件)：力触覚 , 有限要素法 , 非拘束計測・提示 , 疑似感覚提示 , 生体物理シミュレーション , 放射線治療支援 , 生体システム工学

競争的資金等の研究課題 (18件)：

2022 - 2025 肝切除術における温度測定サーマルカメラによる臓器測定法の研究
2020 - 2025 臨床現場での多重課題における意思決定要因の解明
2021 - 2024 身体変化をゼロに保ちつつ知覚・情動を変容させるゼロハプティクス技術基盤の構築
2019 - 2022 身体ダイナミクスを可視化する機能的トモグラフィの開発と身体制御への応用
2021 - 2022 身体粘弾性への適応による身体調和型ハプティクス

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論文 (90件)：

Hirose, Yuto, Kagiyama, Yoshiyuki, Ueki, Koichiro, Moroi, Akinori, Takeuchi, Norio, Ito, Yasumi, Noda, Yoshiyuki, Kuroda, Yoshihiro, Yoshimoto, Shunsuke, Oshiro, Osamu. Development of VR Bone Fragment Fixation Simulator for Sagittal Split Ramus Osteotomy with 3D Contact Pressure Analysis. Proceedings of The 10th IEEJ international workshop on Sensing;Actuation;Motion Control;and Optimization (SAMCON2024). 2024. 406-409
Fujiki, Shunsuke, Kagiyama, Yoshiyuki, Kuroda, Yoshihiro, Yoshimoto, Shunsuke, Ito, Yasumi, Noda, Yoshiyuki, Oshiro, Osamu. Development of VR Preoperative Planning System for Cup in Total Hip Arthroplasty with Color Map Assistance of Residual Bone Thickness. Proceedings of The 10th IEEJ international workshop on Sensing;Actuation;Motion Control;and Optimization (SAMCON2024). 2024. 312-313
Chen, Kaixu, Asada, Tomoyuki, Ienaga, Naoto, Miura, Kousei, Sakashita, Kotaro, Sunami, Takahiro, Kadone, Hideki, Yamazaki, Masashi, Kuroda, Yoshihiro. Two-stage video-based convolutional neural networks for adult spinal deformity classification. Frontiers in Neuroscience. 2023. 17
Xu, Jiayi, Hasegawa, Shoichi, Kiyokawa, Kiyoshi, Ienaga, Naoto, Kuroda, Yoshihiro. Integration of Independent Heat Transfer Mechanisms for Non-Contact Cold Sensation Presentation With Low Residual Heat. IEEE TRANSACTIONS ON HAPTICS. 2023. 16. 4. 770-784
Hara, Yuki, Kadoya, Noriyuki, Mitsume, Naoto, Ienaga, Naoto, Umezawa, Rei, Jingu, Keiichi, Kuroda, Yoshihiro. 2-D Slice-Driven Physics-Based 3-D Motion Estimation Framework for Pancreatic Radiotherapy. IEEE Transactions on Radiation and Plasma Medical Sciences. 2023. 8. 1. 64-75

MISC (1件)：

黒田,嘉宏, 加藤,弘樹, 谷川,千尋, 吉元,俊輔, 大城,理, 高田,健治. 有限要素法に基づく顔の表情シミュレーションのための粘弾性モデリング. 日本VR医学会学術大会プログラム・抄録集. 2019. 2019. 10-10

特許 (6件)：

Cold Sensation Presentation Device and Program
臓器変形推定装置、治療装置、治療支援装置、臓器変形推定方法、及びプログラム
温冷覚呈示装置およびプログラム
臓器変形推定装置、臓器変形推定方法、及びプログラム
冷覚呈示装置及びプログラム

講演・口頭発表等 (64件)：

VR デバイスを用いた歯科口腔外科下顎枝矢状分割術トレーニングシミュレータにおける3断面可視化評価システムの開発
(関東学生会第63回学生員卒業研究発表講演会)
ディープラーニングによる動画を用いた成人脊柱変形障害の歩行周期に基づく分類
(生体画像と医用人工知能研究会第6回若手発表会)
CNNによる熱拡散接触フレーム推定
(生体画像と医用人工知能研究会第6回若手発表会)
Development of VR Bone Fragment Fixation Simulator for Sagittal Split Ramus Osteotomy with 3D Contact Pressure Analysis
(The 10th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2024))
Development of VR Preoperative Planning System for Cup in Total Hip Arthroplasty with Color Map Assistance of Residual Bone Thickness
(The 10th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2024))

学歴 (4件)：

2003 - 2005 京都大学大学院情報学研究科博士後期課程
2000 - 2003 京都大学大学院情報学研究科修士課程
2001 - 2002 ハンブルク大学医療数理計算機学研究所留学
1996 - 2000 京都大学総合人間学部

経歴 (6件)：

2019/04 - 現在筑波大学システム情報系教授
2016/04 - 2019/03 大阪大学大学院基礎工学研究科准教授
2013/09 - 2016/03 大阪大学サイバーメディアセンター准教授
2007/04 - 2013/08 大阪大学大学院基礎工学研究科助教
2006/10 - 2007/03 大阪大学大学院基礎工学研究科助手

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委員歴 (12件)：

2020/04 - 現在ヒューマンインタフェース学会理事
2020/04 - 現在日本バーチャルリアリティ学会理事
2019/11 - 現在日本VR医学会理事
2017/04 - 現在日本生体医工学会関西支部/幹事
2017/01 - 現在日本生体医工学会代議員

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受賞 (5件)：

2022/11 - AsiaHaptics 2022 AsiaHaptics2022 Tokyo Satellite Best Demonstration Award Bronze Winner Best Demonstration Award Bronze Winner
2020/03 - ヒューマンインタフェース学会ヒューマンインタフェース学会論文賞ヒューマンインタフェース学会論文誌に掲載された学術論文「PupilShutter:瞳孔収縮による注釈提示システム」が学術・技術に寄与するところの大きい論文と認められたため
2018/11 - 2018年システム・情報部門 SSI優秀発表賞研究発表「筋肉の電気特性変化に基づく筋肉脂肪量推定」の論文内容や発表が優秀であるとして高く評価された
2018/11 - 芸術科学会 2017年芸術科学会論文賞学術論文「Oil Bubble Display: 油を投影面とした変形・結合・分裂が可能なディスプレイ」が芸術科学の発展と振興に貢献する優秀な論文と認められた
2018/10 - 日本バーチャルリアリティ学会複合現実感研究委員会 2017年SIGMR賞研究発表「狭帯域多波長画像ピラミッドを用いた生体マッチング方法の検討」が複合現実感研究の発展に貢献するものとして高く評価された

所属学会 (7件)：

日本VR医学会 , 日本医用画像工学会 , 日本バーチャルリアリティ学会 , 日本生体医工学会 , IEEE , ACM , 電子情報通信学会

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