- 2022 - 2027 自己組織化人工筋肉によって実現する動的再構成可能ウエットロボティクスの創成
- 2022 - 2025 自律的再構築による力学的適応性をもつ生体分子モーター人工筋肉の開発
- 2022 - 2025 動的再構成可能な自己組織化人工筋肉で実現する生命機械融合マイクロロボットの創成
- 2021 - 2024 バイオ人工筋肉の制御分子パーツの開発とマイクロロボットへの実装
- 2019 - 2022 外部環境制御による生体分子モーターの自己組織化ネットワークの形態制御と機能発現
- 2019 - 2022 コンポジットとスーパーキャパシタによるソフトアクチュエータ高発生力化技術の開発
- 2018 - 2021 生体分子モータで駆動する自律振動型人工筋肉の光造形とマイクロロボットの開発
- 2017 - 2020 自己組織化プロセスによる生命機械融合ウェットロボティクスの構造制御と機能創発
- 2017 - 2019 マイクロロボットの3Dプリントのための自己組織型「人工筋肉」インクの開発
- 2015 - 2018 ソフトマテリアル表面を探査する自律走査型マルチアクティブプローブ法の開発
- 2012 - 2015 モーター蛋白質によって駆動されるサルコメア様マイクロアクチュエータの開発
- 2012 - 2015 モーター蛋白質によって駆動されるサルコメア様マイクロアクチュエータの開発
- 2012 - 2014 モーター蛋白質によって駆動されるサルコメア様マイクロアクチュエータの開発
- 2012 - 2014 モーター蛋白質によって駆動されるサルコメア様マイクロアクチュエータの開発
- 2010 - 2012 生体ナノモーターで駆動する光学素子とその制御機構の開発
- 2009 - 2010 滑走細菌によって駆動されるマイクロデバイスの素子設計シミュレーション
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