研究者
J-GLOBAL ID：201601004823108647
更新日: 2024年02月27日
田村 康将
タムラ ヤスマサ | Tamura Yasumasa
所属機関・部署：
職名：
助教
研究分野 (3件)：
知能ロボティクス
, ソフトコンピューティング
, 知能情報学
研究キーワード (4件)：
分散システム
, 計算知能
, 群知能
, 組合せ最適化
競争的資金等の研究課題 (5件)：
- 2022 - 2025 リアルタイム動物行動解析に向けた圧縮動画による半教師あり学習手法の開発
- 2021 - 2024 協調型自動運転を包括的に支援するサイバーフィジカルシステム基盤
- 2021 - 2024 自律分散ロボットアルゴリズムの形式的検証に対する実用的な枠組み
- 2017 - 2021 複数の多層人工神経回路網を用いた群深層学習
- 2014 - 2017 大規模スケジューリング問題の特性解析および局所探索とルールに基づく解法の提案
論文 (32件)：
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Keisuke Okumura 0001, François Bonnet 0001, Yasumasa Tamura, Xavier Défago. Offline Time-Independent Multiagent Path Planning. IEEE Transactions on Robotics. 2023. 39. 4. 2720-2737
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Yuji Yamazaki, Yasumasa Tamura, Xavier Défago, Ehsan Javanmardi, Manabu Tsukada. ToST: Tokyo SUMO Traffic Scenario. 25th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems(ITSC). 2023. 3597-3604
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Nicholaus D. Yosodipuro, Ehsan Javanmardi, Jin Nakazato, Yasumasa Tamura, Xavier Défago, Manabu Tsukada. Mixed-traffic Intersection Management using Traffic-load-responsive Reservation and V2X -enabled Speed Coordination. 25th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems(ITSC). 2023. 1927-1934
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Xiangyu Su, Xavier Défago, Mario Larangeira, Kazuyuki Mori, Takuya Oda, Yuta Okumura, Yasumasa Tamura, Keisuke Tanaka. Bid-Matching Problem and Score-Based Consensus for Peer-to-Peer Energy Trading. IACR Cryptology ePrint Archive. 2022. 2022. 1471-1471
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Keisuke Okumura 0001, François Bonnet 0001, Yasumasa Tamura, Xavier Défago. Offline Time-Independent Multi-Agent Path Planning. IJCAI. 2022. 4649-4656
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MISC (1件)：
特許 (1件)：
講演・口頭発表等 (3件)：
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Eventual Consensus on Bio-Inspired Collective Systems
(Workshop on Distributed Algorithms for Low-Functional Robots 2019)
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Collective Decision Making from Social Insects to AI
(JST Israel-Japan Joint Workshop 2019)
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Physical Test Platform for Multi Robot Syustems
(The 3rd Japan-Taiwan Workshop on Secure and Dependable IoT Systems 2018)
学歴 (3件)：
- 2014 - 2015 北海道大学 大学院情報科学研究科 情報理工学専攻
- 2012 - 2014 北海道大学 大学院情報科学研究科 複合情報学専攻
- 2008 - 2012 北海道大学 工学部 情報エレクトロニクス学科
経歴 (5件)：
- 2024/03 - 現在 東京工業大学 情報理工学院 特定助教
- 2024/01 - 現在 北海道大学 大学院情報科学研究科 助教
- 2017/04 - 2023/12 東京工業大学 情報理工学院 助教
- 2015/04 - 2017/03 北海道大学 大学院情報科学研究科 複合情報学専攻 学振特別研究員 (PD)
- 2016/03 - 2017/02 Université Libre de Bruxelles IRIDIA Visiting Researcher
委員歴 (2件)：
- 2017/04 - 現在 計測自動制御学会 SI部門 スワーム部会 運営委員
- 2018/03 - 2020/02 公益社団法人 計測自動制御学会 学会誌出版委員
所属学会 (3件)：
Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
, 計測自動制御学会
, 一般社団法人 日本機械学会
