研究者
J-GLOBAL ID:201601006249106080   更新日: 2025年09月24日

田中 大介

タナカ ダイスケ | Tanaka Daisuke
所属機関・部署:
職名: 助教
研究分野 (3件): 知能ロボティクス ,  知覚情報処理 ,  制御、システム工学
研究キーワード (6件): 知能ロボティクス ,  多様体学習 ,  次元削減 ,  信号処理 ,  システム同定 ,  機械学習
競争的資金等の研究課題 (6件):
  • 2023 - 2026 「制御のコツ」に基づくAI制御システムデザイン:次世代モデルベースト制御論の構築
  • 2022 - 2025 Transformerアーキテクチャに基づくマルチモーダル物体認識技術の開発
  • 2019 - 2022 マルチモーダルセンサ情報の相補性を活用可能なデータドリブン特徴抽出法の開発
  • 2019 - 2020 誰でも使えるAI技術 -材料開発・評価分野で技術者に利用してもらえるように-
  • 2017 - 2019 スパース近似モデルを用いたマルチモーダルセンサ情報に基づく実時間環境認識法の開発
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論文 (18件):
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MISC (2件):
講演・口頭発表等 (89件):
  • Detection of respiratory disease in pigs using a transformer-based autoencoder
    (2025 International Conference on Consumer Electronics - Taiwan (ICCE-Taiwan) 2025)
  • Ti-48Al-2Cr-2Nb合金における微細組織とその力学特性の予測
    (軽金属学会第148回春期大会 2025)
  • 再構成誤差の分布に基づく音響信号の異常検知法の検討
    (2025年電子情報通信学会総合大会 2025)
  • Evaluation of an Attention-Based Nonlinear Regression Model in a Robot's Forward and Inverse Model Identification
    (11th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON 2025) 2025)
  • オートエンコーダによる豚呼吸器病の早期異常検知
    (日本音響学会第153回(2025年春季)研究発表会 2025)
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学歴 (4件):
  • 2013 - 2016 奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科 博士後期課程
  • 2011 - 2013 奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科 博士前期課程
  • 2009 - 2011 新居浜工業高等専門学校 専攻科 電子工学専攻
  • 2004 - 2009 新居浜工業高等専門学校 電子制御工学科
学位 (1件):
  • 博士(工学) (奈良先端科学技術大学院大学)
経歴 (6件):
  • 2025/04 - 現在 東北大学 大学院情報科学研究科 助教
  • 2024/06 - 2025/03 東北大学 大学院情報科学研究科 受託研修員
  • 2020/04 - 2025/03 新居浜工業高等専門学校 機械工学科 准教授
  • 2016/04 - 2020/03 新居浜工業高等専門学校 電子制御工学科 助教
  • 2015/04 - 2016/03 日本学術振興会 特別研究員
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委員歴 (2件):
  • 2025/01 - 現在 計測自動制御学会東北支部 広報幹事
  • 2025 - 2025 計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会(SSI2025) 現地実行委員(会場担当)
受賞 (5件):
  • 2015/09 - RSJ/KROS Distinguished Interdisciplinary Research Award
  • 2014/09 - IEEE Robotics and Automation Society Japan Chapter Young Award
  • 2013/07 - 平成25年度奈良先端科学技術大学院大学優秀学生
  • 2012/12 - 第55回自動制御連合講演会 優秀発表賞
  • 2011/03 - 平成22年度 電気学会・電子情報通信学会・情報処理学会 四国支部奨励賞
所属学会 (5件):
IEEE ,  計測自動制御学会 ,  システム制御情報学会 ,  日本ロボット学会 ,  電子情報通信学会
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