研究者

J-GLOBAL ID：201601007849728634 更新日: 2021年09月20日

杉本大志

スギモトマサシ | Sugimoto Masashi

所属機関・部署：
職名：助教
その他の所属（所属・部署名・職名） (3件)：

愛媛大学工学部附属社会基盤iセンシングセンターセンシング部門 (IoT班) 兼任教員
国立高専機構第4ブロックロボット研究会除草ロボット分科会メンバー
津山高専農業ロボットコンソーシアム

ホームページURL (1件)： http://fsrv.ee.ehime-u.ac.jp/

研究分野 (5件)：制御、システム工学 , ソフトコンピューティング , 計算機システム , 情報ネットワーク , 知能ロボティクス

研究キーワード (12件)：環境情報処理 , モノのインターネット , センサネットワーク , スマート農業 , スマート見守り , 情報システム , ソフトコンピューティング , ソーシャルロボティクス , 状態行動対予測 , 組み込みシステム , ロボティクス , 機械学習

競争的資金等の研究課題 (17件)：

2021 - 2024 一線式によるデータと電力同時伝送システムとSmart EMCへの適用研究
2021 - 2024 Blockchainと分散学習による群ロボットの高信頼型協調動作に関する研究
2020 - 2023 AIを搭載した自律型水田除草ロボットの開発
2021 - 2022 メタル線通信ネットワークにおける電力と情報の同時伝送システムならびに異常検知技術に関する研究
2021 - 2022 LPWAと深層学習を用いた舶用自動衝突予防支援装置の実証実験

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論文 (23件)：

杉本大志, 内田龍之介, 倉重健太郎, 都築伸二. 深層強化学習を用いた屋内移動ロボットの経路探索アルゴリズムの評価. 産業応用工学会論文誌. 2021. 9. 2. 118-124
松藤はるか, 杉本大志, 都築伸二, 井上浩行, 曽利仁. 農作業用ロボットにおけるLiDARを用いた自己位置推定手法. 産業応用工学会論文誌. 2021. 9. 2. 83-87
Masashi SUGIMOTO, Ryunosuke UCHIDA, Shinji TSUZUKI, Hitoshi SORI, Hiroyuki INOUE, Kentarou KURASHIGE, Shiro URUSHIHARA. An Experimental Study for Tracking Ability of Deep Q-Network under the Multi-Objective Behaviour using a Mobile Robot with LiDAR. ACM International Conference Proceedings Series, 2021 International Symposium on Electrical, Electronics and Information Engineering (ISEEIE 2021). 2021
Masashi SUGIMOTO, Ryunosuke UCHIDA, Kentarou KURASHIGE, Shinji TSUZUKI. An Experimental Study for Tracking Ability of Deep Q-Network. International Journal of New Computer Architectures and their Applications (IJNCAA). 2021. 10. 3. 32-38
A Study for Development of Route Prediction Method for Vessel using SVR. International Journal of New Computer Architectures and their Applications (IJNCAA). 2020. 10. 1. 1-9

MISC (16件)：

吉井達也, 都築伸二, 杉本大志. クレーンワイヤーによる5W 級電力伝送システム. 令和3年度電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会講演論文集. 2021. 53-53
柿本侑亮, 都築伸二, 杉本大志. LoRa 無線の疑似海上伝搬特性とITU-R モデルとの比較. 令和3年度電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会講演論文集. 2021. 111-111
枡見健吾, 杉本大志, 都築伸二. Scilab/Xcosを用いたライントレースシミュレーション. 令和3年度電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会講演論文集. 2021. 78-78
岡野宏佑, 杉本大志, 都築伸二. 深層学習による未来予測を活用した小型船舶衝突回避システムの基礎検討. 令和3年度電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会講演論文集. 2021. 174-174
杉本大志, 曽利仁, 漆原史朗, 都築伸二. DQNにおける個体間知識共有とモチベーション調整に関する考察. インテリジェント・システム・シンポジウム(FAN 2021 Online). 2021

書籍 (1件)：

A Study on the Deciding an Action Based on the Future Probabilistic Distribution
Intelligent Robotics and Applications, Part of the Lecture Notes in Computer Science book series (LNCS, volume 9835) 2016

講演・口頭発表等 (82件)：

Scilab/Xcos を用いたライントレースシミュレーション
(2021 電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会 2021)
クレーンワイヤーによる5W級電力伝送システム
(2021 電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会 2021)
LoRa無線の疑似海上伝搬特性とITU-Rモデルとの比較
(2021 電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会 2021)
深層学習による未来予測を活用した小型船舶衝突回避システムの基礎検討
(2021 電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会 2021)
DQNにおける個体間知識共有とモチベーション調整に関する考察
(インテリジェント・システム・シンポジウム(FAN 2021 Online) 2021)

Works (33件)：

LPWA と機械学習を用いた舶用自動衝突予防支援装置の実証実験
杉本大志, 都築伸二 2020 - 現在
カメラを用いた稲列間走行システムの構築
竹井颯吾, 杉本大志, 都築伸二 2020 - 2021
カメラによる人追跡及び転倒判定システムの構築
河村亘, 杉本大志, 都築伸二 2020 - 2021
LiDARを用いた移動ロボットにおける障害物検知システムの構築
鬼武太一, 杉本大志, 都築伸二 2020 - 2021
水田内における作物回避アルゴリズムの検討
岡野宏佑, 杉本大志, 都築伸二 2020 - 2021

学歴 (4件)：

2013 - 2016 室蘭工業大学生産情報システム工学専攻
2011 - 2013 室蘭工業大学情報電子工学系専攻
2009 - 2011 苫小牧工業高等専門学校電子・生産システム工学専攻
2004 - 2009 苫小牧工業高等専門学校情報工学科

学位 (2件)：

博士 (工学) (室蘭工業大学)
修士 (工学) (室蘭工業大学)

経歴 (6件)：

2019/04 - 2024/03 愛媛大学大学院理工学研究科電子情報工学専攻電気電子工学講座助教
2019/12 - 2023/03 愛媛大学工学部附属社会基盤iセンシングセンターセンシング部門兼任教員 (IoT班長)
2016/04 - 2019/03 香川高等専門学校電子システム工学科助教
2013/04 - 2015/09 室蘭工業大学研究補助員
2011/10 - 2013/02 室蘭工業大学情報電子工学系学科(昼間コース/夜間主コース) ティーチングアシスタント

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委員歴 (43件)：

2021/07 - 現在 2021 International Conference on Artificial Intelligence, Big Data and Mechatronics (AIBDM2021) Technical Program Committee
2021/07 - 現在 2022 4th International Conference on Computer Modeling, Simulation and Algorithm (CMSA2022) International Scientific Committees
2021/05 - 現在 The Institute of Industrial Applications Engineers Reviewer of JOURNAL OF THE INSTITUTE OF INDUSTRIAL APPLICATIONS ENGINEERS
2021/01 - 現在 2021 International Workshop on Power, Electrical and Mechanical Engineering (IWPEME2021) Technical Program Committees
2020/11 - 現在 2021 International Conference on Big data, IoT, and Cloud Computing (ICBICC 2021) Technical Committee

2020/08 - 現在 2020 13th International Conference on Intelligent Robotics and Applications Reviewer

2020/05 - 現在津山高専農業ロボットコンソーシアム構成員

2020/05 - 現在知能と情報(日本知能情報ファジィ学会誌) Reviewer

2020/02 - 現在 Springer Natural Computing Reviewer

2020/01 - 現在 IGI Global International Journal of Artificial Intelligence and Machine Learning (IJAIML) Ad-hoc Reviewer

2020/01 - 現在 Science Publishing Group Automation, Control and Intelligent Systems (ACIS) Reviewer

2019/07 - 現在 SDIWC The International Journal of Digital Information and Wireless Communications (IJDIWC), Reviewer Committee

2019/06 - 現在国立高専機構第4ブロック研究推進ボード第4ブロックロボット研究会スマート介護研究会

2019/06 - 現在 Science Publishing Group Mathematics and Computer Science Peer Reviewers

2019/06 - 現在国立高専機構第4ブロック研究推進ボード第4ブロックロボット研究会除草ロボット分科会

2019/06 - 現在愛媛大学学部共通PBLワーキンググループ

2019/04 - 現在 IGI Global International Journal of Distributed Artificial Intelligence (IJDAI) Ad-hoc Reviewer

2018/11 - 現在 SDIWC International Journal of New Computer Architectures and their Applications (IJNCAA), Reviewer Committee

2016/11 - 現在 The transactions of the Institute of Electrical Engineers of Japan Reviewer

2021/09 - 2021/09 2021 Symposium on Fuzzy, Artificial Intelligence, Neural Networks and Computational Intelligence (FAN 2021 Online) 司会 (OS 8: 強化学習の理論的研究とその応用)

2021/03 - 2021/03 第20回複雑系マイクロシンポジウム第3セッション座長

2020/08 - 2020/12 SDIWC ICESS2020 Reviewer Committee

2020/01 - 2020/12 2020 2nd International Conference on Computer, Communications and Mechatronics Engineering (CCME2020) International Scientific Committees

2020/10 - 2020/10 日本ロボット学会日本ロボット学会誌査読者

2020/05 - 2020/10 2020 International Conference on Big data, IoT, and Cloud Computing (ICBICC 2020) Editorial Board Member

2020/05 - 2020/10 2020 International Conference on Big data, IoT, and Cloud Computing (ICBICC 2020) Technical Committee

2020/01 - 2020/10 International Conference and Exhibition on Robotics and Artificial Intelligence 2020 Review Committee

2020/08 - 2020/09 IEEE SSCI 2020 Reviewer

2018/09 - 2020/09 国立高専機構第4ブロック研究推進ボード第4ブロックロボット研究会スマート介護研究会

2020/03 - 2020/06 2020 International Conference on Mechanics, Civil and Materials Engineering (MCME2020) International Scientific Committee

2020/05 - 2020/05 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2020 in Kanazawa ポスターセッション審査員

2020/04 - 2020/04 IEEE IROS 2020 Reviewer

2019/11 - 2020/02 SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration Reviewer

2019/10 - 2019/11 IEEE ICRA 2020 Reviewer (Tutorial submission)

2019/08 - 2019/08 ICESS2019 Session Chair (Machine Learning)

2019/05 - 2019/07 SDIWC ICESS2019 Reviewer Committee

2018/04 - 2019/03 香川高等専門学校電子システム工学科3年正担任

2017/04 - 2019/03 香川高等専門学校学生相談室相談室員

2017/04 - 2019/03 香川高等専門学校学生相談室委員会委員

2017/03 - 2019/03 香川高等専門学校情報基盤センター室員 (実習用計算機保守管理, 電子システム工学科専用サーバ保守管理)

2016/12 - 2019/03 国立高専機構第4ブロック研究推進ボード第4ブロックロボット研究会除草ロボット分科会

2018/03 - 2018/03 IEEE IROS2018 Reviewer

2016/11 - 2016/11 ICESS2016 Session Chair (Information Systems and Network Security, Medical Engineering / Automobile Engineering)

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受賞 (5件)：

2020/10 - 2020 International Conference on Big data, IoT, and Cloud Computing (ICBICC 2020) Excellent Oral Presentation Award An Experimental Study for Tracking Ability of Deep Q-Network under the Multi-Objective Behaviour using a Mobile Robot with LiDAR
2019/11 - IEEE広島支部第21回IEEE広島支部学生シンポジウム HISS優秀研究賞 LoRaマルチホップネットワークとそのパケットロス特性の考察
2016/11 - 公益社団法人精密工学会中国四国支部 2016年度精密工学会中国四国支部山口地方学術講演会優秀講演賞周期的変化をもつ路面に於ける状態行動対予測による姿勢安定化についての検討
2016/10 - アイデア対決・全国高等専門学校ロボットコンテスト2016四国地区大会技術賞・特別賞(マブチモーター)
2009/09 - 公益社団法人精密工学会北海道支部 JSPE75周年記念行事 2010年春季大会派遣補助金

所属学会 (10件)：

産業応用工学会 , アメリカ計算機協会 , IASED , 電子情報通信学会 , 電気学会 , SDIWC , 日本工学教育協会 , IEEE , 日本ロボット学会 , 精密工学会

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