研究者
J-GLOBAL ID：201601007849728634   更新日: 2024年11月10日

杉本 大志

スギモト マサシ | Sugimoto Masashi
所属機関・部署：
苫小牧工業高等専門学校 創造工学科(情報科学・工学系)

苫小牧工業高等専門学校 創造工学科(情報科学・工学系) について


職名： 准教授
その他の所属（所属・部署名・職名） (4件)：
  • 国立高専機構第4ブロックロボット研究会  除草ロボット分科会   メンバー
  • 津山工業高等専門学校  農業ロボットコンソーシアム 
  • 東京農業大学  地域環境科学部生産環境工学科機械システム創成分野 バイオロボティクス研究室   客員研究員
  • 東京農業大学  東京農業大学 研究会「スマート農業・ロボティクス部会」   設立時メンバー
研究分野 (6件)： 知能ロボティクス ,  制御、システム工学 ,  計算科学 ,  ソフトコンピューティング ,  情報ネットワーク ,  計算機システム
研究キーワード (12件)： 環境情報処理 ,  モノのインターネット ,  センサネットワーク ,  スマート農業 ,  スマート見守り ,  情報システム ,  ソフトコンピューティング ,  ソーシャルロボティクス ,  状態行動対予測 ,  組み込みシステム ,  ロボティクス ,  機械学習
競争的資金等の研究課題 (18件)：
  • 2024 - 2025 左官アシスト吹付機・均し機の機構改良に関する研究
  • 2021 - 2024 一線式によるデータと電力同時伝送システムとSmart EMCへの適用研究
  • 2021 - 2024 Blockchainと分散学習による群ロボットの高信頼型協調動作に関する研究
  • 2020 - 2023 AIを搭載した自律型水田除草ロボットの開発
  • 2021 - 2022 メタル線通信ネットワークにおける電力と情報の同時伝送システムならびに異常検知技術に関する研究
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論文 (37件)：
  • Masashi SUGIMOTO, Kaito HASEGAWA, Kouki NAKAGAMI, Ryosuke ITO, Yutaka SASAKI. A Study on Enhancing Dueling DQN Performance in Incomplete Observable Environments: An Approach using Kalman Filter. JOURNAL OF THE INSTITUTE OF INDUSTRIAL APPLICATIONS ENGINEERS. 2024. 12. 4. 84-88
  • 杉本 大志, 河野 成一郎, 長谷川 翔音, 曽利 仁, 漆原 史朗, 都築 伸二. マルチエージェント分散型Dueling DQNとブロックチェーンを用いた分散型学習における迷路環境での性能評価. 産業応用工学会論文誌. 2024. 12. 2. 154-163
  • Masashi SUGIMOTO, Kaito HASEGAWA, Yuuki ISHIDA, Rikuto OHNISHI, Kouki NAKAGAMI, Shinji TSUZUKI, Shiro URUSHIHARA, Hitoshi SORI. A Study for Comparative Analysis of Dueling DQN and Centralized Critic Approaches in Multi-Agent Reinforcement Learning. Journal of Robotics and Mechatronics. 2024. 36. 3. 589-602
  • 杉本 大志, 内田 龍之介, 倉重 健太郎, 都築 伸二. 深層強化学習を用いた屋内移動ロボットの 経路探索アルゴリズムの評価. 産業応用工学会論文誌. 2021. 9. 2. 118-124
  • 松藤 はるか, 杉本 大志, 都築 伸二, 井上 浩行, 曽利 仁. 農作業用ロボットにおけるLiDARを用いた自己位置推定手法. 産業応用工学会論文誌. 2021. 9. 2. 83-87
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MISC (37件)：
  • 曽利仁, 井上浩行, 杉本大志, 八田浩之, 安藤泰宏. Deep Learningを用いた水田除草ロボットによる稲苗検知. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2023. 2023
  • 井上浩行, 遠藤瞭太, 曽利仁, 嶋田賢男, 杉本大志. 外輪型水田用除草ロボットの開発. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2023. 2023
  • 峰山徹大, 井上浩行, 加藤学, 曽利仁, 杉本大志. 水田用除草ロボットの車輪パドル形状が推進力に及ぼす影響. 計測自動制御学会中国支部学術講演会(Web). 2023. 32nd
  • 香山紘人, 曽利仁, 井上浩行, 杉本大志, 八田浩之, 安藤泰宏. 水田除草ロボットにおけるLiDARを用いた自己位置推定. 計測自動制御学会中国支部学術講演会(Web). 2023. 32nd
  • 遠藤 瞭太, 井上 浩行, 曽利 仁, 杉本 大志. 外輪推進機構を用いた水田用除草ロボットの試作. 計測自動制御学会中国支部学術講演会. 2022. 75-76
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書籍 (2件)：
  • Integrating Blockchain with ARES-CORE: Boosting Transparency and Security in AI Systems
    Encyclopedia of Modern Artificial Intelligence, IGI Global 2025 ISBN:9798369356388
  • A Study on the Deciding an Action Based on the Future Probabilistic Distribution
    Intelligent Robotics and Applications, Part of the Lecture Notes in Computer Science book series (LNCS, volume 9835) 2016
講演・口頭発表等 (102件)：
  • YOLOを用いた水田除草ロボットによる稲苗検知
    (第33回計測自動制御学会中国支部 学術講演会 2024)
  • 水田用除草ロボットの外輪推進機構の設計と評価
    (ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2024 in Utsunomiya)
  • 二輪型水田用除草ロボットの静電タッチセンサの改良
    (ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2024 in Utsunomiya)
  • クレーンワイヤを用いた伝送における機械学習を活用した雑音制御
    (第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023) 2023)
  • クレーンワイヤを用いた電力伝送における機械学習を活用した雑音制御 -畳み込みニューラルネットワークを活用した電力信号復元-
    (第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023) 2023)
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Works (33件)：
  • LPWA と機械学習を用いた 舶用自動衝突予防支援装置の実証実験
    杉本 大志, 都築 伸二 2020 - 現在
  • カメラを用いた稲列間走行システムの構築
    竹井 颯吾, 杉本 大志, 都築 伸二 2020 - 2021
  • カメラによる人追跡及び転倒判定システムの構築
    河村 亘, 杉本 大志, 都築 伸二 2020 - 2021
  • LiDARを用いた移動ロボットにおける障害物検知システムの構築
    鬼武 太一, 杉本 大志, 都築 伸二 2020 - 2021
  • 水田内における作物回避アルゴリズムの検討
    岡野 宏佑, 杉本 大志, 都築 伸二 2020 - 2021
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学歴 (4件)：
  • 2013 - 2016 室蘭工業大学 工学研究科博士後期課程 生産情報システム工学専攻
  • 2011 - 2013 室蘭工業大学 工学研究科博士前期課程 情報電子工学系専攻
  • 2009 - 2011 苫小牧工業高等専門学校 専攻科 電子・生産システム工学専攻
  • 2004 - 2009 苫小牧工業高等専門学校 情報工学科
学位 (2件)：
  • 博士 (工学) (室蘭工業大学)
  • 修士 (工学) (室蘭工業大学)
経歴 (10件)：
  • 2024/11 - 現在 東京農業大学 東京農業大学 研究会「スマート農業・ロボティクス部会」 メンバー
  • 2024/04 - 現在 苫小牧工業高等専門学校 創造工学科(情報科学・工学系) 准教授
  • 2024/04 - 2025/03 東京農業大学 地域環境科学部生産環境工学科機械システム創成分野 バイオロボティクス研究室 客員研究員
  • 2022/04 - 2024/03 苫小牧工業高等専門学校 創造工学科(情報科学・工学系) 助教
  • 2019/12 - 2022/03 愛媛大学 工学部附属社会基盤iセンシングセンター センシング部門 兼任教員 (IoT班長)
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委員歴 (56件)：
  • 2024/05 - 現在 苫小牧工業高等専門学校バレーボール部 顧問
  • 2024/04 - 現在 2024年度精密北海道支部講演会 実行委員
  • 2024/04 - 現在 IEEE Standards Association IEEE P1954TM Working Group
  • 2024/01 - 現在 第31回ロボティクスシンポジア 実行委員
  • 2023/04 - 現在 苫小牧工業高等専門学校 創造工学科(情報科学・工学系)4年 (4年5組) 担任
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受賞 (5件)：
  • 2020/10 - 2020 International Conference on Big data, IoT, and Cloud Computing (ICBICC 2020) Excellent Oral Presentation Award An Experimental Study for Tracking Ability of Deep Q-Network under the Multi-Objective Behaviour using a Mobile Robot with LiDAR
  • 2019/11 - IEEE広島支部 第21回IEEE広島支部学生シンポジウム HISS優秀研究賞 LoRaマルチホップネットワークとそのパケットロス特性の考察
  • 2016/11 - 公益社団法人精密工学会中国四国支部 2016年度精密工学会中国四国支部山口地方学術講演会優秀講演賞 周期的変化をもつ路面に於ける状態行動対予測による姿勢安定化についての検討
  • 2016/10 - アイデア対決・全国高等専門学校ロボットコンテスト2016四国地区大会 技術賞・特別賞(マブチモーター)
  • 2009/09 - 公益社団法人 精密工学会 北海道支部 JSPE75周年記念行事 2010年春季大会 派遣補助金
所属学会 (18件)：
日本シミュレーション学会 ,  生成AI活用普及協会 ,  International Association of Engineers (IAENG) ,  日本知能情報ファジィ学会 ,  IEEE Communications Society (IEEE ComSoc) ,  IEEE Systems, Man, and Cybernetics Society (IEEE SMC) ,  情報処理学会 ,  計測自動制御学会 ,  産業応用工学会 ,  アメリカ計算機協会 ,  IASED ,  電子情報通信学会 ,  電気学会 ,  SDIWC ,  日本工学教育協会 ,  IEEE ,  日本ロボット学会 ,  精密工学会
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