研究者
J-GLOBAL ID:201601010728255780   更新日: 2021年04月18日

水地 良明

ミズチ ヨシアキ | Mizuchi Yoshiaki
所属機関・部署:
職名: 助教
研究分野 (1件): 知能ロボティクス
論文 (39件):
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MISC (1件):
講演・口頭発表等 (5件):
  • AWS(Amazon Web Service)上でのSIGVerseの活用法
    (第10回インテリジェントホームロボティクス研究会 2020)
  • Simulation platform for evaluation of human-robot communication behavior in immersive VR
    (RO-MAN 2018 Workshop on Human-Robot Interaction through Virtual Reality (HRI-VR) 2018)
  • 没入型VRを活用した人間ロボット協調タスクの競技設計
    (第6回インテリジェントホームロボティクス研究会 2017)
  • 最新版SIGVerseを利用した対話経験シミュレーション
    (第4回RoboCup@Home Education講習会 2017)
  • RoboCup@Homeシミュレーション-SIGVerse
    (第5回インテリジェントホームロボティクス研究会 2016)
学歴 (2件):
  • 2012 - 2016 創価大学大学院 情報システム工学専攻 博士後期課程 修了 博士(工学)
  • 2010 - 2012 創価大学大学院 情報システム工学専攻 博士前期課程 修了
学位 (1件):
  • 博士(工学)
経歴 (3件):
  • 2021/04 - 現在 玉川大学 工学部 情報通信工学科 助教
  • 2016/10 - 2021/03 国立情報学研究所 情報学プリンシプル研究系 特任研究員
  • 2016/04 - 2016/09 創価大学 非常勤講師
受賞 (8件):
  • 2020/12 - 計測自動制御学会 SI2020 優秀講演賞 ロボットとの身体性を伴う対話実験をクラウドソーシング化するVRプラットフォーム-リアルタイムでのクライアント・サーバ通信によるマルチエージェントインタラクション-
  • 2020/11 - 日本ロボカップ委員会 日本ロボカップ委員会 ロボカップ@ホームシミュレーションリーグ Technical Challenge 優勝
  • 2018/06 - RoboCup Federation 3rd Prize RoboCup@Home DSP League
  • 2017/12 - 第18回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 優秀講演賞
  • 2017/07 - Open Source Software Award in RoboCup@Home 2017
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