研究者
J-GLOBAL ID:201601010893315526   更新日: 2020年05月27日

田尻 智紀

タジリ トモキ | Tajiri Tomoki
所属機関・部署:
職名: 助教
研究分野 (4件): 計測工学 ,  機械力学、メカトロニクス ,  機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム
研究キーワード (2件): 移動ロボット ,  ロボット工学
論文 (19件):
  • Compression and Extrusion Processes for Snow Disposal using a Rectangular Cross-section Die Container. Journal of Japan Society for Design Engineering. 2018. 53. 1. 69-84
  • Tomoaki Kyoden, Shunsuke Akiguchi, Tomoki Tajiri, Tsugunobu Andoh, Tadashi Hachiga. Three-dimensional imaging of absolute blood flow velocity and blood vessel position under low blood flow velocity based on Doppler signal information included in scattered light from red blood cells. Journal of Applied Physics. 2017. 122
  • Minoru Ishiguro, Hiroki Hayashi, Shin-ichiro Kaneko, Yotsyumi Yoshii, Tomoki Tajiri, Sotomi Ishihara, Kei-ichi Masuyama, Naoki Sase. Evaluation of Radial Pressure Generated at Cylindrical Pressure Vessel Wall during High Speed Compression Formation of Ice Pieces. Journal of the Institute of Industrial Applications Engineers. 2017. 5. 3. 141-149
  • Tomoki Tajiri, Shinichiro Kaneko, Keisuke Sato, Yoshitake Kakesu, Kazuhiko Yamazaki, Toshiyuki Yamagishi. Movement Contorol of an Automatic Guided Vehicle Using a Laser Rangefinder. The International Conference on Engineering and Technology 2015. 2015
  • 今城直人, 田尻智紀, 樫木幹司, 高田洋吾. レーザレンジセンサを搭載した橋梁検査ロボットを用いた 複雑環境場の立体地図作成. 日本機械学会論文集. 2015. 82. 833. 1-12
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講演・口頭発表等 (10件):
  • 小型群ロボットの製作と協調制御に関する研究
    (ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 2018)
  • GPSを利用した自律型芝刈り機の開発
    (ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 2018)
  • レーザレンジファインダを用いたガイドレスなAGVの開発に関する研究
    (ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 2017)
  • Zigbeeを利用した群ロボットによる協調自己位置推定に関する研究
    (ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 2015)
  • レーザレンジセンサを搭載した橋梁検査ロボットによる橋梁環境場の立体格子地図作成法
    (ロボティクス・メカトロニクス講演会2013 2013)
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学位 (2件):
  • 博士(工学) (大阪市立大学)
  • 修士(工学) (大阪市立大学)
所属学会 (2件):
日本ロボット学会 ,  日本機械学会
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