研究者
J-GLOBAL ID:201601011434596551   更新日: 2020年09月01日

熱海 武憲

アツミ タケノリ | Takenori Atsumi
所属機関・部署:
職名: 教授
ホームページURL (1件): https://sites.google.com/p.chibakoudai.jp/mechatronics-lab/
研究キーワード (1件): 自動制御,機械力学,メカトロニクス
競争的資金等の研究課題 (1件):
  • 2018 - 2023 可視化されたロバスト機構・制御系統合化設計法の確立と次世代HDDへの応用
論文 (101件):
  • Hayato Kato, Takenori Atsumi. Control System Improvement for Triple-Stage-Actuator System of Hard Disk Drive Using the RBode Plot. Proceedings of The 45th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society. 2019. 3117-3122
  • Shota Yabui, Takenori Atsumi, Tsuyoshi Inoue. Stroke Oriented Controller Design for Dual-Stage Actuator of Head Positioning Control System in Hard Disk Drives. Proceedings of. 2019. TrB6.3
  • Takenori Atsumi, Shota Yabui. Quadruple-Stage Actuator System for Hard Disk Drives. Proceedings of The 8th IFAC Symposium on Mechatronic Systems. 2019. ThE3.4
  • Estimation of Wind Disturbance for Quadcopter in Square Tube. The 5th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization. 2019. TT8-1
  • Toshiki Saito, Ryo Kikuchi, Takenori Atsumi. Data-driven Optimization Method for Controller Parameters Using Support Vector Machine. The 5th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization. 2019. TT8-2
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特許 (14件):
  • Hard Disk Drive Actuator Assembly with Interleaved
  • ディスク・ドライブ及びそのヘッドのサーボ制御方式
  • 磁気ディスク制御装置及びその制御方法
  • 磁気ディスク装置とその制御方法
  • ディスク制御装置
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書籍 (4件):
  • 電気工学ハンドブック第7版, 42編 モーションコントロール
    オーム社 2013
  • Advances in High-Performance Motion Control of Mechatronic Systems
    2013
  • High-Speed Precision Motion Control
    2012
  • ナノスケールサーボ制御
    東京電機大学出版局 2007
講演・口頭発表等 (47件):
  • 熱膨張アクチュエータにおける周波数領域の解析
    (メカトロニクス制御研究会 2019)
  • すれ違う2機のクアッドコプターにおける流体関連振動の解析
    (メカトロニクス制御研究会 2019)
  • RBode plotを使用したHDD三段アクチュエータシステムの制御系設計
    (メカトロニクス制御研究会 2019)
  • データマイニングによる制御パラメータの最適化手法
    (2019年電気学会産業応用部門大会 2019)
  • 熱膨張アクチュエータにおける周波数領域解析
    (2019年電気学会産業応用部門大会 2019)
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Works (1件):
  • Carnegie Mellon Universityでの共同研究報告
    2011 -
学歴 (1件):
  • 1997 - 1999 千葉大学
学位 (1件):
  • 博士(工学) (千葉大学)
経歴 (3件):
  • 2013/10 - 2015/09 株式会社 HGSTジャパン
  • 1999/04 - 2013/09 株式会社 日立製作所 研究開発本部
  • 2009/03 - 2010/03 Carnegie Mellon University
委員歴 (42件):
  • 2019/04/01 - 現在 電気学会 論文委員会(D2グループ) 主査
  • 2017/01 - 現在 IEEE Control Systems Society, Conference Editorial Board Associate Editor
  • 2017/01 - 現在 IEEE Control Systems Society, Conference Editorial Board Associate Editor
  • 2016/01 - 現在 Mechatronics (Elsevier) Editorial Board Associate editor
  • 2016/01 - 現在 Mechatronics (Elsevier) Editorial Board Associate editor
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受賞 (7件):
  • 2016/04 - 2015年度 日本機械学会賞(論文)
  • 2015/04 - 2014年度 日本機械学会賞(論文) Experimental Evaluation of Triple-Stage-Actuator System with Thermal Actuator for Hard Disk Drives
  • 2010/08 - 計測自動制御学会 学会賞(著述賞) ナノスケールサーボ制御
  • 2008/07 - The International Federation of Automatic Control (IFAC) The IFAC Congress Young Author Prize, Finalist Disturbance Suppression beyond Nyquist Frequency in Hard Disk Drives
  • 2008/07 - The International Federation of Automatic Control (IFAC) The IFAC Congress Application Paper Prize, Finalist Disturbance Suppression beyond Nyquist Frequency in Hard Disk Drives
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所属学会 (4件):
Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) ,  電気学会 ,  日本機械学会 ,  計測自動制御学会
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