研究者
J-GLOBAL ID：201601011434596551   更新日: 2025年10月14日

熱海 武憲

アツミ タケノリ | Atsumi Takenori
所属機関・部署：
千葉工業大学 工学部機械工学科

千葉工業大学 工学部機械工学科 について


職名： 教授
ホームページURL (1件)： https://sites.google.com/p.chibakoudai.jp/mechatronics-lab/
研究分野 (2件)： 機械力学、メカトロニクス ,  制御、システム工学
研究キーワード (5件)： サンプル値制御 ,  ロバスト制御 ,  位置決め制御 ,  ハードディスクドライブ ,  自動制御,機械力学,メカトロニクス
競争的資金等の研究課題 (2件)：
  • 2022 - 2027 機構・制御系統合化設計の高度化と次世代HDDへの応用
  • 2018 - 2023 可視化されたロバスト機構・制御系統合化設計法の確立と次世代HDDへの応用
論文 (154件)：
  • Shota Yabui, Takenori Atsumi, and Atsushi Okuyama. AFC with Initial Value Compensation for High Precision Positioning for Track-Seek Control in HDDs. Proceedings of The 10th IFAC Symposium on Mechatronic Systems. 2025. 409-414
  • Ryutaro Tokuyama and Takenori Atsumi. Improvement Method for Control System in HDD with Dual-Stage Actuator Using Robust Controller Bode Plot. Proceedings of The 10th IFAC Symposium on Mechatronic Systems. 2025. 821-826
  • Takenori Atsumi. Control System Design for Track-Seek Control with HDD Benchmark Problem. Proceedings of The 10th IFAC Symposium on Mechatronic Systems. 2025. 857-862
  • Kazuho Igarashi, Ryo Igarashi, Takenori Atsumi, and Shigeyuki Nakadai. Feedforward Control with Sampled-Data Polynomial Based on Triangle Hold for Track Seek of Hard Disk Drive. Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing. 2025. 19. 2. 1-12
  • Ryutaro Tokuyama, Satoshi Urano, and Takenori Atsum. A Design Method for Quad-Stage-Actuator in HDDs Considering Stroke Limits. Proceedings of The 11th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON 2025). 2025. 403-408
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MISC (5件)：
特許 (14件)：
  • Hard Disk Drive Actuator Assembly with Interleaved
  • ディスク・ドライブ及びそのヘッドのサーボ制御方式
  • 磁気ディスク制御装置及びその制御方法
  • 磁気ディスク装置とその制御方法
  • ディスク制御装置
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書籍 (5件)：
  • 精密サーボ制御の高精度化手法
    科学情報出版 2021
  • 電気工学ハンドブック第7版, 42編 モーションコントロール
    オーム社 2013
  • Advances in High-Performance Motion Control of Mechatronic Systems
    2013
  • High-Speed Precision Motion Control
    2012
  • ナノスケールサーボ制御
    東京電機大学出版局 2007
講演・口頭発表等 (87件)：
  • 2段アクチュエータHDDにおけるストローク制限およびロバスト制御性能の両方を考慮した直感的な制御系設計法
    (日本機械学会2025年度年次大会 2025)
  • 窓拭きドローンの制御
    (日本機械学会2025年度年次大会 2025)
  • 強化学習を用いたHDDのシーク制御性能の向上
    (日本機械学会2025年度年次大会 2025)
  • HDD2段アクチュエータシステムに対する共振フィルタを用いた制御系設計法
    (日本機械学会2025年度年次大会 2025)
  • ベンチマーク問題を用いたHDD磁気ヘッド位置決め制御系の研究
    (2025年電気学会産業応用部門大会 2025)
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Works (3件)：
  • メカトロニクス制御技術委員会の活動
    熱海武憲 2024 -
  • 職人気質エンジニアとオンデマンド配信
    熱海武憲 2022 -
  • Carnegie Mellon Universityでの共同研究報告
    2011 -
学歴 (1件)：
  • 1997 - 1999 千葉大学
学位 (1件)：
  • 博士 (工学) (千葉大学)
経歴 (4件)：
  • 2020/04 - 現在 千葉工業大学 工学研究科 機械工学専攻 教授
  • 2013/10 - 2015/09 株式会社 HGSTジャパン
  • 1999/04 - 2013/09 株式会社 日立製作所 研究開発本部
  • 2009/03 - 2010/03 Carnegie Mellon University
委員歴 (63件)：
  • 2023/06 - 現在 電気学会 D部門和文論文誌論文委員会主査会 編修長
  • 2023/06 - 現在 電気学会 産業応用部門役員会 和文論文誌編修長
  • 2023/04 - 現在 電気学会 産業応用部門 研究調査運営委員会 2号委員
  • 2023/04 - 現在 電気学会 メカトロニクス制御技術委員会 委員長
  • 2020/06 - 現在 電気学会 産業応用部門役員会 委員
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受賞 (9件)：
  • 2023/08 - 電気学会 2023年産業応用部門 部門活動功労賞
  • 2020/04 - 電気学会 Outstanding Paper Awards (SAMCON 2020) Magnetic-Head Positioning Control with Quadruple-Stage Actuator System for HDDs
  • 2016/04 - 2015年度 日本機械学会賞(論文)
  • 2015/04 - 2014年度 日本機械学会賞(論文) Experimental Evaluation of Triple-Stage-Actuator System with Thermal Actuator for Hard Disk Drives
  • 2010/08 - 計測自動制御学会 学会賞(著述賞) ナノスケールサーボ制御
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所属学会 (4件)：
Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) ,  電気学会 ,  日本機械学会 ,  計測自動制御学会
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