研究者
J-GLOBAL ID:201601011806610165   更新日: 2024年04月22日

齊藤 裕一

サイトウ ユウイチ | Saito Yuichi
所属機関・部署:
職名: 助教
ホームページURL (1件): https://sites.google.com/site/py2dm7/
研究分野 (6件): ヒューマンインタフェース、インタラクション ,  知能情報学 ,  ロボティクス、知能機械システム ,  機械力学、メカトロニクス ,  安全工学 ,  社会システム工学
研究キーワード (4件): 人間機械系 ,  システム安全性 ,  認知工学 ,  ヒューマンマシンインタラクション
競争的資金等の研究課題 (19件):
  • 2024 - 2027 自分で選び、自分で決める運転支援:視野障害患者を対象とした信頼の適正化方法論
  • 2024 - 2027 走行時空間の文脈センシングと車両運動を繋げるデータ駆動運転知能の基盤構築
  • 2023 - 2025 TRiSTAR
  • 2023 - 2025 運行設計条件を超える事象下でのシステム安全のための双対制御機構の開発
  • 2021 - 2024 障害者運転のリスクマネジメント:緑内障を例とした攻めと守りの支援デザイン
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論文 (57件):
  • Takagi, Yuta, Saito, Yuichi, Itoh, Makoto. Effect of Speed Limit Compliance on Reducing Vehicle-Cyclist Collisions. Proceedings of the 6th International Symposium on Future Active Safety Technology towards Zero-Traffic Accident. 2023
  • Doi, Yutaro, Saito, Yuichi, Itoh, Makoto. Understanding Cyclist Behavior at Blind Intersection Situations By Using Drive Recorder Data. Proceedings of the 6th International Symposium on Future Active Safety Technology towards Zero-Traffic Accident. 2023
  • Kochi, Fuma, Saito, Yuichi, Uchida, Nobuyuki, Itoh, Makoto. Task difficulty, risk feeling, and safety margin in the determination of driver behavior to prepare for traffic conflicts. ACCIDENT ANALYSIS AND PREVENTION. 2023. 192
  • 齊藤, 裕一, ラクシンチャラーンサク, ポンサトーン. ヒヤリ経験のデータで駆動する推奨速度ドライバモデルの開発. 自動車技術. 2023. 77. 10. 32-38
  • Saito, Yuichi, Itoh, Makoto, Inagaki, Toshiyuki. Bringing a Vehicle to a Controlled Stop: Effectiveness of a Dual-Control Scheme for Identifying Driver Drowsiness and Executing Safety Control under Hands-Off Partial Driving Automation. Proceedings of IFAC World Congress 2023. 2023. 9009-9014
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特許 (5件):
  • Driving assistance control device
  • 運転支援システム
  • 車両の運転支援制御装置
  • Driving assistance control apparatus of vehicle
  • 車両の運転支援制御装置
講演・口頭発表等 (70件):
  • 自動車のペダル踏み間違い発生メカニズムの探求
    (SICE 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会 2023 講演論文集)
  • 自動運転 L3 の下で人間とシステム間の適切な権限委譲を行うためのメディエータの設計
    (SICE 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会 2023 講演論文集)
  • How do correct and false monitoring requests affect drivers' forward gaze rate in conditional automated driving?
    (Aachen Colloquium 2023)
  • Design of a speed recommendation AI driven by data from near-miss experiences
    (FISITA Intelligent Safety Conference China: Global Young Scientist Forum - Trustworthy AI for Autonomous Driving)
  • 条件付運転自動化の下での周辺監視要請の確実性がドライバの信頼と運転引継ぎ行動に及ぼす影響
    (自動車技術会ヒューマンファクター部門委員会)
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学歴 (3件):
  • 2012 - 2015 国立大学法人筑波大学 システム情報工学研究科 リスク工学専攻
  • 2008 - 2010 芝浦工業大学大学院 工学研究科 機械工学専攻
  • 2004 - 2008 芝浦工業大学 システム工学部 機械制御システム学科
学位 (3件):
  • 博士(工学) (国立大学法人筑波大学)
  • 修士(工学) (芝浦工業大学)
  • 学士 (芝浦工業大学)
経歴 (5件):
  • 2019/05 - 現在 東京農工大学 工学府・工学部 非常勤・産官学連携研究員
  • 2019/04 - 現在 筑波大学 システム情報系 助教
  • 2015/04 - 2019/03 国立大学法人東京農工大学 機械システム工学科・専攻 特任助教
  • 2011/10 - 2013/03 産業技術総合研究所 知能システム部門 第二号職員
  • 2010/04 - 2011/09 富士重工業株式会社 電子技術部 一般社員
委員歴 (8件):
  • 2023/04 - 現在 公益社団法人自動車技術会 ヒューマンファクター部門委員会/幹事
  • 2023/03 - 現在 ヒヤリハットデータ研究会 アカデミック委員
  • 2022/04 - 現在 公益社団法人自動車技術会 ヒューマンファクター部門委員会/委員
  • 2020/02 - 現在 IEEE SMCS Shared Control Technical Committee Co-chair
  • 2020/02 - 現在 IEEE SMCS Shared Control Technical Committee Co-chair
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受賞 (14件):
  • 2023/07 - 筑波大学 筑波大学第3期TRiSTAR・フェロー認定
  • 2022/11 - 筑波大学令和4年度若手教員奨励賞
  • 2022/07 - 公益社団法人自動車技術会 JSAEシニアエンジニア・認定(S0369)
  • 2022/05 - 公益社団法人自動車技術会 第72回公益社団法人自動車技術会賞・論文賞
  • 2022/03 - 筑波大学システム情報系 2021年度システム情報系教育貢献賞
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所属学会 (6件):
人工知能学会 ,  日本機械学会 ,  Human Factors and Ergonomics Society ,  IEEE ,  計測自動制御学会 ,  公益社団法人自動車技術会
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