田中英一郎

タナカエイイチロウ | Tanaka Eiichiro

所属機関・部署：
職名：教授
ホームページURL (2件)： https://www.waseda.jp/fsci/gips/other/2016/03/29/5658/ , https://www.waseda.jp/fsci/gips/other-en/2016/03/29/5670/

研究分野 (4件)：機械要素、トライボロジー , 医療福祉工学 , ロボティクス、知能機械システム , 設計工学

競争的資金等の研究課題 (9件)：

2022 - 2025 感情・疲労のリアルタイム自動的推定に基づく歩行困難者向け運動促進リハ補助システム
2022 - 2025 感情・疲労のリアルタイム自動的推定に基づく歩行困難者向け運動促進リハ補助システム
2019 - 2022 生体信号によるリアルタイム感情推定を用いた歩行補助・促進システムの開発
2019 - 2021 磁気弾性ゴムファイバーの創製および出力可変式持ち上げ補助スーツへの生体応用
2016 - 2020 知識工学的アプローチによる感性価値認識のモデル構築と生体情報のマッピング

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論文 (236件)：

Chang-Wen Wang, Yue Zhang, Keisuke Osawa, Kei Nakagawa, Eiichiro Tanaka. Development of emotion recognition for rehabilitation feedback system using wavelet transform and LSTM. ROBOMECH Journal. 2025. 12. 1
YIN Shenghao, OSAWA Keisuke, NAKAGAWA Kei, TANAKA Eiichiro. Development and evaluation of a multilinkage sit-to-stand assistance device for the elderly. Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing. 2025. 19. 4. JAMDSM0038-JAMDSM0038
Nakamura Seishiro, Sun Yi, Osawa Keisuke, Tanaka Eiichiro. Development and Evaluation of a Wearable Upper Limb Assistive Device with a Remote Center of Motion Mechanism. Journal of Robotics and Mechatronics. 2024. 36. 5. 1191-1207
Yuntian Wang, Xiuyuan Wu, Yifan Fang, Keisuke Osawa, Kei Nakagawa, Shintaro Yamasaki, Tanaka Eiichiro. Mechanical Design of a 3-DOF Kinematic-Biological Matched Hip Joint Structure for Lower Limb Exoskeleton. Mechanisms and Machine Science. 2024. 228-236
Oyama Sota, Osawa Keisuke, Ishioka Toshifumi, Kodama Kenji, Tanaka Eiichiro. Muscle Activity and Postural Evaluation of Passive Assistive Suit that Interlocks the Knees, Back, and Arms with a Belt. Proceedings of Jc-IFToMM International Symposium. 2024. 7. 87-94

MISC (104件)：

Jyun Rong Zhuang, Guan Yu Wu, Ya Jing Guan, Keiichi Muramatsu, Keiichi Watanuki, Eiichiro Tanaka. Evaluating the Interaction Between Human Walking and Two-Dimensional Emotion Variation by Using Physiological Signals. Advances in Intelligent Systems and Computing. 2020. 952. 40-47
田中英一郎, 林沁怡, 莊俊融, 中迫正一, 池条清隆. レーザ反射光を用いた安価・迅速な歯車歯面損傷診断システムの実用化. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2019. 2019. 2P2-U04
田中英一郎, LIN Han-Ching, LIN Yu-Hsien, 池条清隆, 中迫正一. 1chレーザセンサによる2次元歯車歯面損傷診断システムの開発. 日本設計工学会研究発表講演会講演論文集. 2018. 2018
Keiichi Muramatsu, Kazunori Kaede, Eiichiro Tanaka, Keiichi Watanuki. Experimental study on color preference and visual fatigue against LED lighting. Advances in Intelligent Systems and Computing. 2018. 585. 78-85
Y. Zhang, Louis Yuge, S. Saegusa, Hee-Hyol Lee, Eiichiro Tanaka. User-friendly walking assistance device able to walk on stairs safely. 2017 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM). 2017. 839-844

特許 (48件)：

歩行補助装置、制御装置、及び制御プログラム
腕動作補助装置
チェーン構造体
上腕動作補助装置
歩行補助装置、制御装置、及び制御プログラム

講演・口頭発表等 (27件)：

医工・産学連携によるリハビリロボット・アシストスーツ開発
(第7回日本再生医療とリハビリテーション学会学術大会JSRMR2025事前研究会(@早稲田大学喜久井町キャンパス) 2025)
Development of life support devices by using Inclusive design
(Keynote speech, AIih2024 (@Swansea, UK) 2024)
インクルーシブデザインを用いたライフサポート機器の開発
(ケアXDXセンター主催セミナー(@九州工業大学) 2024)
医工・産学連携によるライフサポート機器の開発
(ロボット・モビリティ専門セミナー,ロボットワールド(@パシフィコ横浜) 2023)
インクルーシブデザインによるライフサポート機器の開発
(山陽小野田市立山口東京理科大学コロキウム(@山口東京理科大) 2023)

学歴 (3件)：

2001 - 2003 東京工業大学大学院総合理工学研究科精密機械システム専攻博士課程
1995 - 1997 東京工業大学大学院総合理工学研究科精密機械システム専攻修士課程
1991 - 1995 電気通信大学電気通信学部機械制御工学科

学位 (1件)：

博士

経歴 (12件)：

2016/04 - 現在早稲田大学理工学術院大学院情報生産システム研究科教授
2017 - 2024 東京工業大学工学院機械系非常勤講師
2014/10 - 2016/03 埼玉大学大学院理工学研究科戦略的研究部門准教授
2015 - 2016 東京工業大学精密工学研究所客員准教授
2008 - 2015 広島大学大学院先端物質科学研究科非常勤講師

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委員歴 (63件)：

2025/05 - 現在 Journal of Robotics and Mechatronics (JRM)誌編集委員会編集委員
2024/02 - 現在日本機械学会フェロー
2024 - 現在精密工学会成形プラスチック歯車研究専門委員会委員
2022 - 現在日本機械学会福祉工学協議会委員
2022 - 現在北九州ロボットフォーラム幹事

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受賞 (29件)：

2024/12 - Journal of Robotics and Mechatronics 第17回Journal of Robotics and Mechatronics (JRM)優秀論文賞 Development of an Ankle Assistive Robot with Instantly Gait-Adaptive Method
2024/11 - JSME The 8th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM 2024) Award Finalist Emotion Recognition Feedback System for Rehabilitation Using Wavelet Transform and LSTM
2024/11 - 18th International collaboration Symposium on Information, Production and Systems (ISIPS 2024) Session Best Presentation Award LSTM-Based Emotion Recognition Feedback System for User Rehabilitation Experience Improvement
2024/11 - 第32回日本コンピュータ外科学会大会 (JSCAS2023) 2023年度講演論文賞ソフトギヤを用いた自走式大腸内視鏡ロボットの開発
2024/11 - 公益社団法人発明協会令和6年度中国地方発明表彰日本弁理士会会長賞動作補助作業着(特許第6527629号)

2024/10 - 第6回日本再生医療とリハビリテーション学会学術大会(JSRMR2024) JSRMR2024オーディエンス賞ポスター部門仮想現実および拡張現実を用いた歩行訓練意欲促進システムの開発

2024/07 - The 2024 IEEE International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics Best Conference Paper Award Development of the Control Method of a 3-DOF Kinematic-Biological Matched Hip Joint Structure for Lower Limb Exoskeleton

2024/06 - The 6th IFToMM Symposium on Mechanism Design for Robotics Bronze Best Application Paper Award Ankle assisting device for walking

2022/09 - 日本再生医療とリハビリテーション学会 JSRMR2022最優秀賞リアルタイム感情・疲労評価に基づく自動歩行補助システムの開発

2022/04 - 日本機械学会 2021年度日本機械学会賞(技術) 産学連携によるファブリックメカニズムを活用した持ち上げ動作補助スーツの開発

2021/05 - 日本設計工学会日本設計工学会平成22年度優秀講演賞高齢者・リハビリ用移動型脚部非固定式歩行補助機の開発

2021/05 - 日本機械学会日本機械学会2020年度機素潤滑設計部門賞業績賞

2020/11 - 日本福祉工学会第22回(2020年度)日本福祉工学会技術賞産学連携による持ち上げ動作補助スーツe.z.UP(R)の製品化

2020/05 - 日本設計工学会日本設計工学会2019年度武藤栄次賞優秀設計賞持ち上げ動作補助スーツe.z.UP(R)

2020/01 - 経済産業省第8回ものづくり日本大賞優秀賞足関節補助で歩容改善する片麻痺患者用歩行補助装置RE-Gaitの医工連携と製品化

2018/09 - 日本ロボット学会日本ロボット学会第23回実用化技術賞医工・産学連携による片麻痺患者向け装着型歩行補助機RE-Gait(R)の実用化

2018/09 - 日本設計工学会学生優秀発表指導教員賞 Mechanical Design of a Standing up Assitance Chair Using Upper Limb Power Which Based on the COG Trajectory of Elderly

2018/05 - 日本設計工学会日本設計工学会2017年度武藤栄次賞優秀設計賞片麻痺患者向け歩行補助装置RE-Gait

2018/03 - 日本機械学会日本機械学会賞(技術) 医工・産学連携による麻痺患者向け装着型超小形歩行補助機の実用化

2017/03 - 日本福祉工学会第19回(平成29年度)日本福祉工学会技術賞麻痺患者向け装着型歩行補助機RE-Gait

2015/09 - 日本機械学会 Best Paper Award Ontological Descriptions of Receiver States for Sharing Knowledge in Learning Service Design

2013/05 - 日本機械学会日本機械学会第12回機素潤滑設計部門講演会優秀講演モビルスーツ型全身動作補助機の開発と脳活動評価による歩行リハビリテーションへの適用検討

2011/05 - 日本設計工学会日本設計工学会平成22年度優秀講演賞高齢者・リハビリ用移動型脚部非固定式歩行補助機の開発

2010/12 - 20th ASME Annual Conference on Information Storage & Processing Systems 2010 Best Track Paper (Biomedical and Intelligent Machines) Development of Guide-Dog Robot (3rd Report) Human-Robot Interface Considering Walking Conditions of a Visually-Handicapped Person

2010/05 - 日本設計工学会日本設計工学会平成21年度論文賞トロコイド歯形を用いたピンラック歯車装置の運転性能

2009/01 - 芝浦工業大学芝浦工業大学梅村魁記念賞

2007/03 - 日本機械学会日本機械学会中国四国支部賞技術創造賞足を乗せるだけで下肢全体を支援する歩行補助機の開発

2005/12 - 広島大学広島大学平成17年度工学研究科・工学部教育顕彰 CADIIへの創成型ものつくり教育の導入

2003/04 - 日本機械学会 2002年度日本機械学会奨励賞(技術) 多段歯車駆動システムの振動騒音解析技術の開発

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所属学会 (11件)：

日本福祉工学会 , 日本設計工学会 , 日本機械学会 , 日本ロボット学会 , IEEE , 日本IFToMM会議 , 精密工学会成形プラスチック歯車研究専門委員会 , 軽労化研究会 , 計測自動制御学会 , バイオメカニズム学会 , 日本再生医療とリハビリテーション学会

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