- 2023 - 2027 勤務施設特性が新卒の理学療法士・作業療法士の臨床技能修得過程に与える影響の解明
- 2022 - 2026 頚髄損傷者の歩行再建に向けた歩行支援ロボット練習システム開発とその有用性検証
- 2021 - 2025 脊髄損傷者のための歩行再建ロボット使用時の歩行器操作練習支援システムの開発
- 2021 - 2025 パーキンソン病患者の運動療法LSVT-BIGによる歩行改善の運動学的機序解明
- 2022 - 2024 安心長寿社会に資する認知情動を見守り支える住まいシステム開発
- 2020 - 2023 卒後初期における理学療法士・作業療法士の臨床技能修得過程の解明
- 2020 - 2023 脊髄損傷者における歩行練習支援ロボットWPAL使用時の歩容と筋活動の評価
- 2022 - 2023 パーキンソン病患者に対する上肢機能評価 (Action Research Arm Test; ARAT)の被験 者内信頼性と妥当性に関する研究
- 2021 - 2022 装着型歩行支援ロボットWearable Power-Assist Locomotorと速度制御歩行器の併用がくだり坂道歩行に与える影響
- 2019 - 2022 幸福長寿な暮らしをかなえる自然に活動的となる住まいの研究開発
- 2019 - 2022 対麻痺者用ロボットを用いた安全な坂道歩行獲得に関する研究
- 2018 - 2021 対麻痺者歩行再建ロボット使用時の最適な歩行器操作法の解明
- 2019 - 2020 新移乗様式である横移乗のエネルギー効率と臨床効果の検証
- 2018 - 2019 脳卒中患者における皮質興奮性,運動機能,日常生活活動の経時的変化とその関係
- 2016 - 2019 高齢者が安心快適に生活できるロボティックスマートホーム
- 2016 - 2019 短下肢装具型ロボットの立位外乱応答を補完する装具支柱剛性最適化に関する研究
- 2016 - 2017 随意運動介助型電気刺激と歩行神経筋電気刺激による脳活動
- 2012 - 2017 脳刺激による学習・記憶神経回路の修飾と運動機能促進:リハビリテーションへの応用
- 2016 - 2017 平成28年度 リハビリ遠隔医療・ロボット実証推進事業
- 2015 - 2016 ペダリング運動中における傾斜センサ付き機能的電気刺激装置の有用性
- 2015 - 2016 経頭蓋直流電気刺激が大脳皮質一次運動野下肢領域に与える影響の再現性の研究
- 2015 - 2016 第二次体性感覚野への経頭蓋直流電気刺激が第二次体性感覚野の体性感覚誘発磁場に与える影響
- 2014 - 2015 機能的電気刺激ペダリングの経頭蓋直流電気刺激による増強効果
- 2013 - 2014 経頭蓋直流電気刺激を用いた脳卒中患者の歩行能力改善に関する研究
- 2013 - 2014 脳卒中の痙縮改善を目的とした経皮的電気刺激における最適な刺激条件の検討
- 2012 - 2013 脳卒中患者におけるペダリング運動と電気刺激療法の併用による効果の研究:多施設間共同研究
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