- 2021 - 2022 ロボットによる全自動鏡視下前十字靭帯再建術の実用化
- 2020 - 2021 前十字靭帯再建術における自動骨孔作製機器の開発と実用化
- 2015 - 2018 次世代型最小侵襲鏡視下靭帯再建システムの確立と実用化に関する研究
- 2012 - 2014 運動器分野の検診と理学療法指導体制の包括的連携を実現する医療情報システムの開発
- 2012 - 2014 小・中学校における学校健診の枠組みでの新しい運動器検診システムの確立と全国実施に向けての実践的研究事業
- 2012 - 2013 限界集落における高齢者の運動器健診による運動機能評価とその介入による改善についての研究
- 2012 - 2013 膝靱帯損傷に対するall-inside法による新しい次世代関節鏡下手術の確立に向けての手術器具開発と臨床応用
- 2010 - 2011 レーザー光線ガイドによる次世代の新しい前十字靭帯再建術システムの開発と臨床応用
- 2010 - 2011 労働者に対しての運動器ドッグ検診システムの構築と介入調査による研究
- 1995 - 1995 関節外科手術,特に人工関節術中における関節面応力分布の定量的測定についての研究
- 1994 - 1994 関節鏡視下手術でのFlexible Scopeの改良及びレーザー導入に対する研究
- 1993 - 1993 我々の開発した経皮的高位脛骨骨切り術における新世代創外固定器の開発に対する研究
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