研究者
J-GLOBAL ID：201601014027946032
更新日: 2022年07月28日
武田 隆宏
Takeda Takahiro
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所属機関・部署：
第一工業大学 機械システム工学科
第一工業大学 機械システム工学科 について
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研究キーワード (3件)：
ファジィ
, 歩行解析
, ロボット
論文 (15件)：
Takuya Mabuchi, Joji Sato, Takahiro Takeda, Naoyuki Kubota. Rehabilitation Support System Using Multimodal Interface Device for Aphasia Patients. INTELLIGENT ROBOTICS AND APPLICATIONS, ICIRA 2016, PT II. 2016. 9835. 395-404
Takuya Mabutchi, Takahiro Takeda, Naoyuki Kubota, Tadamitsu Matuda. Aphasia Rehabilitation Support System by using Multimodal Interface Device. 2015 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON SYSTEMS, MAN, AND CYBERNETICS (SMC 2015): BIG DATA ANALYTICS FOR HUMAN-CENTRIC SYSTEMS. 2015. 1433-1438
Dalai Tang, Yuri Yoshihara, Takahiro Takeda, Janos Botzheim, Naoyuki Kubota. Informationally Structured Space for Life Log Monitoring in Elderly Care. 2015 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON SYSTEMS, MAN, AND CYBERNETICS (SMC 2015): BIG DATA ANALYTICS FOR HUMAN-CENTRIC SYSTEMS. 2015. 1421-1426
Yusei Matsuo, Shunsuke Miki, Takahiro Takeda, Naoyuki Kubota. Self-Efficacy Estimation for Health Promotion Support with Robot Partner. 2015 24TH IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ROBOT AND HUMAN INTERACTIVE COMMUNICATION (RO-MAN). 2015. 758-762
Azhar Aulia Saputra, Takahiro Takeda, Naoyuki Kubota. Efficiency energy on humanoid robot walking using evolutionary algorithm. IEEE Congress on Evolutionary Computation, CEC 2015, Sendai, Japan, May 25-28, 2015. 2015. 573-578
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MISC (27件)：
粕谷 千秋, 武田 隆宏, 大保 武慶, 久保田 直行. スマートデバイスを用いたロボットパートナーによる健康情報支援. システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集. 2016. 60
佐藤 星児, 馬渕 琢弥, 武田 隆宏, 久保田 直行. 計算論的システムリハビリテーションに基づく失語症度合い推定手法. システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集. 2016. 60
Takeda Takahiro, Kubota Naoyuki, Hata Yutaka. Fatigue level estimation system based on sole pressure analysis. IEEE Conference Proceedings. 2016. 2016. WAC. 1-6
Dalai Tang, Yuri Yoshihara, Takenori Obo, Takahiro Takeda, János Botzheim, Naoyuki Kubota. Social rhythm management support system based on Informationally Structured Space. IEEE Conference Proceedings. 2016. 2016. HSI. 429-434
吉原ゆり, 武田隆宏, 藤本泰成, 小山久枝, 久保田直行, 山口亨, 佐藤知正. すれちがい通信による避難所生活における秘匿情報伝達システムの提案. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2015. 33rd. ROMBUNNO.2M1-06
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経歴 (3件)：
2016/04 - 現在 第一工業大学 機械システム工学科 助教
2014/05 - 2016/03 首都大学東京 システムデザイン学部 特任助教
2011/04 - 2014/03 兵庫県立大学大学院 工学研究科 博士後期課程
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