嶋田直樹

シマダナオキ | Shimada Naoki

所属機関・部署：
職名：講師

研究分野 (1件)：制御、システム工学

研究キーワード (4件)：力制御 , ロボット工学 , 制御工学 , モーション制御

競争的資金等の研究課題 (5件)：

論文 (19件)：

嶋田直樹. 低コストのモータ制御実験システムによる実践的な実験プログラムの開発. 工学教育. 2021. 69. 6. 65-70
Temperature estimation of lead screw drive using disturbance observer for sensorless force control. 2021 IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON INDUSTRIAL ELECTRONICS (ISIE). 2021
Kaoru Teranishi, Naoki Shimada, Kiminao Kogiso. Stability-guaranteed dynamic ElGamal cryptosystem for encrypted control systems. IET Control Theory & Applications. 2020. 14. 16. 2242-2252
Kaoru Teranishi, Naoki Shimada, Kiminao Kogiso. Development and Examination of Fog Computing-Based Encrypted Control System. IEEE Robotics and Automation Letters. 2020. 5. 3. 4642-4648
Kaoru Teranishi, Naoki Shimada, Kiminao Kogiso. Stability Analysis and Dynamic Quantizer for Controller Encryption. 2019 IEEE 58th Conference on Decision and Control (CDC). 2019. 7184-7189

MISC (31件)：

講演・口頭発表等 (12件)：

IoTハンズオン向け実験機と演習プログラムの開発
(2023年度電気・情報関係学会北陸支部連合大会 2023)
AIカメラによる先導者追従走行制御の研究
(令和4年電気学会電力・エネルギー部門大会 2022)
直動型水中用ロボットハンドの力センサレス把持力制御
(電気学会産業応用部門大会2021 2021)
Secure observer-based motion control based on controller encryption
(Proc. of American Control Conference 2019)
Stability analysis and dynamic quantizer for controller encryption
(IEEE Conference on Decision and Control 2019)

学位 (1件)：

受賞 (4件)：

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嶋田 直樹