嶋田直樹

シマダナオキ | Shimada Naoki

所属機関・部署：
職名：准教授

研究分野 (1件)：制御、システム工学

研究キーワード (4件)：力制御 , ロボット工学 , 制御工学 , モーション制御

競争的資金等の研究課題 (5件)：

論文 (19件)：

嶋田直樹. 低コストのモータ制御実験システムによる実践的な実験プログラムの開発. 工学教育. 2021. 69. 6. 65-70
Temperature estimation of lead screw drive using disturbance observer for sensorless force control. 2021 IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON INDUSTRIAL ELECTRONICS (ISIE). 2021
Kaoru Teranishi, Naoki Shimada, Kiminao Kogiso. Stability-guaranteed dynamic ElGamal cryptosystem for encrypted control systems. IET Control Theory & Applications. 2020. 14. 16. 2242-2252
Kaoru Teranishi, Naoki Shimada, Kiminao Kogiso. Development and Examination of Fog Computing-Based Encrypted Control System. IEEE Robotics and Automation Letters. 2020. 5. 3. 4642-4648
Kaoru Teranishi, Naoki Shimada, Kiminao Kogiso. Stability Analysis and Dynamic Quantizer for Controller Encryption. 2019 IEEE 58th Conference on Decision and Control (CDC). 2019. 7184-7189

MISC (31件)：

講演・口頭発表等 (14件)：

モーション制御学習向け電車型実験機の開発
(令和6年電気学会全国大会 2024)
推定外力ジャークによる磁気カップリングの脱調検知に関する検討
(令和6年電気学会全国大会 2024)
IoTハンズオン向け実験機と演習プログラムの開発
(2023年度電気・情報関係学会北陸支部連合大会 2023)
AIカメラによる先導者追従走行制御の研究
(令和4年電気学会電力・エネルギー部門大会 2022)
直動型水中用ロボットハンドの力センサレス把持力制御
(電気学会産業応用部門大会2021 2021)

学位 (1件)：

受賞 (4件)：

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嶋田 直樹