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J-GLOBAL ID：201602000034408782   整理番号：70A0236616

線形制御問題に対する前進積分アルゴリスム

A forward g algoritg algortithm for the linear regulator problem.

著者 (2件)： RAO H S ,  DENMAN E D
資料名： SWIEEECO Rec Tech Program  (SWIEEECO Record of Technical Program Papers)
巻： 22nd  ページ： 192-195  発行年： 1970年 
JST資料番号： D0550A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 線形制御問題を漸化式を使って解く方法を導いた。とくにゲインを計算するとき前進積分方法を用いたので,リカッチ形の微分方程式を解く場合でも解を保存しておく必要がなくなった。数値解の結果によると解は厳密解とまったく一致している。この方法の利点は.1)記憧が不要のこと,2)解の不安定が現われなかったこと,3)解の補正のために対称性にしなければならないという必要がなくなった.という3点にある;参7

シソーラス用語： 最適化 ,  最適制御
準シソーラス用語： 前進積分 ,  前進積分(最適化) ,  緑形制御系 ,  緑形制御系(最適制御/前進積分)

タイトルに関連する用語 (4件)： 線形 ,  前進 ,  積分 ,  アルゴリスム