抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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立ち上り時間,セットリング時間,バンド帯域など多くの特性にたいウる要求が指定された状態で制御装置を設計する方法を検討した。まず,適当な状況を選定し,要求が満足されるようにパラメータを決めるのだが,状況の選定は任意にできるが,パラメ,ータの決定は代数方程式の解に帰蒲される。 次に,従来開発されてきた種々の方法を適用,してパラメータ特性についての解を求め,ここに制限条件を入れてパラメータの値を決定する。代数方程式は非線形になるので摂動法を適用して線形化し,これをコンピュータで求解するプログラムを摩製した;参12