抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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未知パラメータのある1入力1出力連続システムの状態を観測するための適応観測器の構成を考察。ここで構成した観測器は未知パラメータの大きさ,未知パラメータの緩慢な変化に無関係に観測誤差が消えることを保証する。観測器のパラメータは未知のルーエンバーガー観測器になるように変えることができる。観測器の極は安定領域内の自由におくことができる;写図2参11