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J-GLOBAL ID:201602000532030010   整理番号:71A0256067

回軽変換マトリクス

Rotation matrix generation.
著者 (1件):
資料名:
巻: 15  号:ページ: 145-147  発行年: 1970年 
JST資料番号: B0894A  ISSN: 0037-5497  CODEN: SIMUA   資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 解説  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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動的システムのシミュレーションには,時として多くの直交座標系が必要となり,これらは座標を回転変換することに関連している。もとの座標系を(X,Y.Z)Tとし,これに変換マトリクスを乗じて新しい座標系(X’.Y’.Z’)Tが得られるが,この変換マトリクスR(θ)を各軸まわりに関して定める。従って3軸とも回転させる時はRx・Ry・Rzを乗ずる。この関連をFORTRANでプログラミングする。例を示し計算結果を挙げる;写図2
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