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J-GLOBAL ID：201602000536353795   整理番号：71A0093509

マシン・ハンドの評価

著者 (2件)： 尾崎省太郎 ,  伊藤英世
資料名： 不明
巻： 25  号： 2  ページ： 54-65  発行年： 1971年 
JST資料番号： Z0000A  資料種別： 不明
記事区分： 解説  発行国： その他 (ZZZ)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： つかむ対象物体と指構造との相関を調べる目的で,接触点評価,極限寸法評価,偏心評価の三つの評価法を立案した。そして,関節のない指,あっても固定したもの,そして人間的に動く3種類の指構造を設定し,2本,3本,4本指のハンドを考えた。自由関節指は有用な指である。しかし,その機械的な構成,制御は困難となろう。無関節指は機能度が低い。したがって固定関節指が実用的である;写図9表6参1

シソーラス用語： マニプレータ ,  運搬機械 ,  工業用ロボット

タイトルに関連する用語 (2件)： マシン ,  評価