抄録/ポイント：
抄録/ポイント
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さく岩機のレッグ部分と機体部分から構成される力学系を考え,機体重量,レッグ電量,打撃力,レッグ中の空気圧力による支持力の静力学的平衡条件を考慮して,作孔方阿およびレッグの傾斜角が異なる種々の場合において,これらの諸条件の関係を表わす方催式を導いた。さらに,平均値の定理を利用してさく岩機推力の平均の大きさを求める計算式を示し,これに基づいてPv曲線から平均さく孔速度を求める方法を考察した。主要な計算式はノモグラムで表わし,レジグド1の最も効果的な使用条件を明らかにした;図6表1参2
