抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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多面体のりょう(エッジ)を追跡する方法を述べた。プログラムは,テレピカメラのターゲット電圧を制御し,物体像のコントラストを調切できる。画像は16レベルにディジタル化されるため.コントラストをうまく調節しないと.コントラストが得られなかったり.明るさが飽和する。またカメラの焦点.絞りを調節することもできる。レンズは2種類変換でき,パン,ティルトも可能なため.必要な所をズームアップして見ることもできる。通常の方法でりょうを追跡する前に.パラメータを調節し.もしりょうを失った場合は再びパラメータを決め直す。さらにカラーフィルタを変えて感度のよい検出もできる;写図5参14