抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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線形時不変システムの制御は,現代自動制御理論の基本的な問題の一つである。本論文は,最小動的位数(動的なエレメントの最小の数で構成される)の制御器を設計する問題を含む,問題の解について論じた。これら簡単な制御器を設計するための基準は,任意であるが特定の位置へ,基本行列(システムのポール)の固有値を割り当てる問題に深く関係する。本論文は,このような制御システムを設計する方法を論じた。この方法は,複雑な標準形を計算する必要はなく,多入出力システムに容易に拡張できる。数値計算例も示した;写図6参6