抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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3自由度のトランスミッションについて調べている.これは類似の購造のものと比較して歯車の数が著しく少ない点で有利である.よく知られた,組み合わせによって問題を解くような方式の選択法と異なって,著者はこの問題をはるかに簡単に解き,即座に有利な方式を見出している.この論文は設計者,科学者,学生を対象にして,2自由度の遊星伝動装置の設計,3自由度の遊星伝勤装置の一般的概念,3自由度の遊星伝動装置の方式の選択4こついて説明している;図12表8参4