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J-GLOBAL ID:201602000951962250   整理番号:70A0096797

過渡応答のためのトラクタのシミュレーション

Simulation of tractors for transient response.
著者 (2件):
資料名:
巻: 12  号:ページ: 715-719  発行年: 1969年 
JST資料番号: E0394B  ISSN: 0001-2351  CODEN: TAAEA   資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
抄録/ポイント:
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トラクタを4個の車輪,後車軸,シャシからなるとし,3方向の力とモーメントすなわち6自由度をもたせ,各方向ごとにばねとダンパをもっとしてトラクタの運動方程式を得,6成分からなる運動エネルギー式,位置のエネルギー式を導き,さらに損失エネルギー,7項目の仮定と極限条件につき述べたのち,標準条件,4,5m/h,ダンピング2倍,ばね1/2設定時,作業機側方装着時,3自由度模型時のそれぞれのサイン形地表通過時のトラクタ変位,丘側後輪変位量の過渡応答曲線などを示し,数学的モデルの導入の妥当性につき論ず;写図7表2参5
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