抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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路面に固定した座標と,車両に固定した座標とを使5.車両0動きについて6つ0方程式,タイヤ0斜行角について4つ0幾何関係式4つ0側方力と車輪荷重と0関係式,車両・Z)支持が静定でない条件を入れる為0式1つ,都合150方程式を濱く。これはすべてべタトノ1・計算である。実例として取られる0は重量,車長など0等しく駆動輪,その他ごくわずかしか違わない7種類0車で,これ等について,カープ0曲率と加速特性値0計算がなされている。今’までに提案された,種0特性を持つ車4種Kこの理論を適用し,車0用途によりど0特性を生かせぱ都合がよいか考察している;図11表1