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J-GLOBAL ID：201602001113886521   整理番号：70A0048653

非線形力学系の状態推定近似法

An approximate method of state estimation for nonlinear dynamical systems.

著者 (1件)： SUNAHARA Y
資料名： Trans ASME Ser D  (Transactions of the ASME. Series D. Journal of Basic Engineering)
巻： 92  号： 2  ページ： 385-393  発行年： 1970年 
JST資料番号： C0659A  CODEN： JBAEA   資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本文はマルコフ過程における非線形確率系のろ波器の問題を解くため,近似法として確率線形化法を述べた。その原理は非線形関数を平均二乗誤差最小の規準で決定される係数をもったある線形関数に拡張することである。この線形化した関数は状態推定値と誤差共分散の両方に依存する係数であらわされるから状態推定値の動特性および線形化法の中での誤差共分散の時間的評価の近似推定機構を同時に処理する方法がとられる。なおディジタルシミュレーションと共に具体例の中で他のろ波器についても比較;写図6表2参21

シソーラス用語： フィルタ ,  状態推定 ,  非線形系
準シソーラス用語： ろ波器

タイトルに関連する用語 (3件)： 非線形力学系 ,  状態推定 ,  近似法