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J-GLOBAL ID：201602001249872516 整理番号：61A0113485
制御における線形フィルタおよび予測回路問題の新解法
A new approach to linear filtering and prediction problems.
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著者 (1件)：
KALMAN R E
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資料名：
Trans ASME Ser A (Transactions of the ASME. Series A. Journal of Engineering for Power)
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巻：
82
号：
1
ページ：
35-45
発行年：
1960年
JST資料番号：
E0270B
CODEN：
JEPOA
資料種別：
逐次刊行物 (A)
記事区分：
原著論文
発行国：
アメリカ合衆国 (USA)
抄録/ポイント：
抄録/ポイント
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古典的なフィルタおよび予測の問題を新しくランダム過程のBode-Shannonの表示および相せん移法を用いて再検討している.結果を要約すると,(1)問題の解式超よぴ解法をそのまま定常および非定常統計学幻よび増大記憶あるいは無限記憶フィルタに適用される.(2)非線形差分方程式をみちびき,これを解いて最適線形フィルタの差分方程式の係数を求めることができる.(3)フィルタの問題は無雑音制御問題の二重問題である.二つでのべた新しい方法により従来の問題を解いて,それらを確かめかつ拡張している;図4表1参29
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