3軸のジャイロによって安定化されたプラットフォームのための安定要素のモデルの構成

BARNES F N

文献

J-GLOBAL ID：201602001320635334 整理番号：72A0103986

3軸のジャイロによって安定化されたプラットフォームのための安定要素のモデルの構成

Stable member model development for a three-axis gyro stabilized platform.

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資料名：
巻： 23 ページ： 254-262 発行年： 1971年
JST資料番号： D0550A 資料種別：会議録 (C)
記事区分：原著論文発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

3軸のプラットフォームの安定要素の運動方程式を詳細に導き,X.Y.Zのオイラーシーケンスにたいする動的な関係式を導いた。この導出には摩擦の影響,慣性力,トルクモータの効果などがとり入れられている。系の状態方程式は6連の一次微分方程式となり,積分することが可能で,結果はオイラー角度と速度が求まり,これで安定な要素の運動が決定できる。サーボ回路を加えたときは,安定要素の運動は測定装置の環境の角運動をあらわすことになる;写図3

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