抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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状態感度を,確率最適制御系のプラント・パラメータの不安定度に一致させる制御戦略を示した。伝統的な線形推定および制御の構成を変形して,変化しやすい発生機構や付加フィードバック・ゲインの感度を含むようになっている。感度の変形は,不安定なプラントのパラメータから考慮して.状態変数の一階偏微分を含む不等式で示した。最後に,例題として,定数のスカラー系について考え,ある評価関数を最小にすることを試みた;写図2参8