抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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制御関数に時間遅れのある線形時不変システムの可制御性に関する研究である。システム方程式はdx(t)/dt=Ax(t)+Bu(t)+Cu(t-h)。ここでxは次元ベクトル状態変数,uはm次元ベクトル制御関数,h>0,A,B,Cは定数行列とする。可制御のための必要十分条件は,rank〔B,AB,・・・,A
n-1B,exp(-Ah)C,Aexp(-Ah)C,・・・,A
n-1exp(-Ah)C〕=nである;参2