抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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多変数制御系に対しあるモデルが与えられた場合,そのモデルの次数を低減する問題は入力の次元が多く出力の次元が小さい場合に重要である。これまでの方法はもとのシステムのもっとも小さい固有値を利用したが,例外のあることが最近指摘された。これに対し,次数を低減したモデルともとのモデルの出力ベクトルの間の誤差を評価関数とし,この誤差を最小にするように新しいモデルを構成していく方法を導いた。入出力がスカラのときは新しいモデルの固有値は一意に決まり,線形問題に帰着されることを示した;参9