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J-GLOBAL ID：201602001814659600   整理番号：72A0102158

農用トラクタ用かじ取制御装置の設計と性能

Design and performance of a steering control system for agricultural tractors.

著者 (1件)： JULIAN A P
資料名： J Agric Eng Res  (Journal of Agricultural Engineering Research)
巻： 16  号： 3  ページ： 324-336  発行年： 1971年 
JST資料番号： E0030A  ISSN： 0021-8634  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： トラクタ用自動かじ取装置の解析,シミュレーションおよび評価につき報告。このガイド方式は作業の状況,例えばプラウ耕作時にできるれき壁の縁に沿って行なわれる。試作した装置はトラクタ下方に超音波バルズ・エコー・レンヂ変換器を取り付け,れき壁の位置を高さの変化として感知するもので,その出力を迅速に走査し制御回路に入れ操だする。本装置はサンプルデータ装置を備えサンプル周期を早めたり誤差を小さくすることができる。制御装置の要求事項につき論議し,数値解析で用いた仮定(安定限界)につき考慮,横方向は自由で縦方向を制限したトラクタをつないだトラックについても考察;写図10参15

シソーラス用語： トラクタ ,  自動かじ取装置 ,  超音波

タイトルに関連する用語 (3件)： 農用トラクタ ,  かじ ,  設計