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J-GLOBAL ID：201602002589643461   整理番号：73A0118347

深海潜水船(DSV)の制御に関するモデル

Model refference control of deep submergence veh-icles.

著者 (2件)： HSING C C ,  MONODOLI R V
資料名： Dig Tech Pap IEEE Int Con  (Digest of Technical Papers. IEEE International Conference on Engineering in the Ocean Environment)
巻： 1971  ページ： 302-305  発行年： 1971年 
JST資料番号： E0759A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 深海潜水船の制御システムの設計の総合制御技術モデル使用の可能性は研究されている。Liapunovの直接法によるシステム合成は非線形で与えられる。2つの型の制御操作がある。Liapunovの直接法による制御合成を述べ,そのシュミレーションの結果を記す。DSVの数値挙動の線形モデルと装置の記述。制御合成理論を合成技術がマルティインプット・アウトプットシステムで供されることより論ずる。DSVの制御システムの設計モデルの詳細を考察して,そのシミュレーション試験の結果を示す。このシステムの利点と欠点を示す;写図2参4

シソーラス用語： Lyapunov関数 ,  制御動作 ,  潜水船
準シソーラス用語： 非線形制御系

タイトルに関連する用語 (2件)： 深海潜水船 ,  モデル