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J-GLOBAL ID：201602002880388789   整理番号：69A0224725

マニピュレータと人間の補てつ物の分解された運動の速度制御

Resolved motion rate control of manipulators and human prostheses.

著者 (1件)： WHITNEY D E
資料名： IEEE Trans Man-Mach Syst  (IRE Transactions on Human Factors in Electronics)
巻： 10  号： 2  ページ： 47-53  発行年： 1969年 
JST資料番号： C0425B  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 分解された運動とは種々の運動筋肉め運動が結合され,座標に沿って別々に制御可能な手の運動に分解されることを言う。本文では,遠隔マニピュレータと人間の補てつ物の運動を分解された運動の速度制御を得るために数学的に解析した。こうしてオペレータは作業環境に適した軸に直接沿って.希望する運動を要求できる。この結果は,EMGで制御される補てつ物をもつ切断手術を多けた入に力のフィードバックを与えるのに適し。毎日の作業を学び行なうのに一層適していると考えられる:写図2参10

シソーラス用語： 速度制御
準シソーラス用語： マニピユレータ ,  マニピユレータ(分解された運動/速度制御) ,  分解された運動 ,  補てつ物 ,  補てつ物(分解された運動/速度制御)

タイトルに関連する用語 (6件)： マニピュレータ ,  人間 ,  補てつ物 ,  分解 ,  運動 ,  速度制御