抄録/ポイント:
抄録/ポイント
文献の概要を数百字程度の日本語でまとめたものです。
部分表示の続きは、JDreamⅢ(有料)でご覧頂けます。
J-GLOBALでは書誌(タイトル、著者名等)登載から半年以上経過後に表示されますが、医療系文献の場合はMyJ-GLOBALでのログインが必要です。
四節からなるシングルループ,1自由度の空間機構が,回転体,円柱,球などに連結されている場合を考えるとき,その速度と加速度はテンソルで表わされた位置ベクトルの微分により求められる。このテンソル法を例をあげて説明;写図6参8