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J-GLOBAL ID:201602003285882040   整理番号:72A0067893

テンソル法による四節リンクの3次元機構の速度と加速度の解析

Velocity and acceleration analysis of four-bar spateal mechanisms by tensor methods.
著者 (2件):
資料名:
号: 71-WA/DE-15  ページ: 1-8  発行年: 1971年 
JST資料番号: A0478B  CODEN: ASMSA   資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
抄録/ポイント:
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四節からなるシングルループ,1自由度の空間機構が,回転体,円柱,球などに連結されている場合を考えるとき,その速度と加速度はテンソルで表わされた位置ベクトルの微分により求められる。このテンソル法を例をあげて説明;写図6参8
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