抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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工業ロボット登場の背景と将来を展望し,日本と米国における現状を紹介。工業用ロボットの油圧応用の一般論を述べ,工業用ロボット“UNIMAN”におけるパワーユニット回路,アーム回路,フィンガと手首の油圧回路を紹介;写図14