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J-GLOBAL ID：201602003366864780   整理番号：65A0030254

操作量に制限がある線形サンプル値系のこ次形式規範(Qyadratic Loss)による最適制御

Optimal bounded control of linear sampleddata systems with quadratic loss

著者 (2件)： DELEY G W ,  FRFFLKLIS G F
資料名： Trans ASME Ser D  (Transactions of the ASME. Series D. Journal of Basic Engineering)
巻： 87  号： 1  ページ： 135-139  発行年： 1965年 
JST資料番号： C0659A  CODEN： JBAEA   資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA) 

抄録/ポイント： ある初期条件の下に,サンプル時点での状態量の二次形式と操作量の二乗値の総和を最小にする制御に関し,ベルマン’の最適性の原理を用いてのディジコンによる計算方式を示した。まずこの場合の最適制御は状態量の断片的な線形関数であり,それは適瘠な繰返し法により計算されることをdeterministicな場合について述べた。同様な方法がランダム入力でかつ測定された状態量がガウスノイズにより乱されている場合にも適用可能である。例題として2階積分系についての工BM 1620で行なった。計算結果を,フィードバック係数数値および制御軌跡として示した;図2表1参7

タイトルに関連する用語 (8件)： 操作量 ,  制限 ,  線形 ,  サンプル値系 ,  のこ ,  形式 ,  規範 ,  最適制御