抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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2軸制御系は,サンセンサまたはスタートラッカの指向制御に典型的に見られるが,このような2軸制御系に関しては従来制御系の構成あるいは1軸制御系について重点的に研究されてきた。ここでは2軸制御系の力学的挙動に焦点をあてて考察する。すなわち,2軸制御系では1軸制御系に分離できず2つの制御変数(本論文では衛星の指向制御を例にとり,方位角および上下角が制御変数である)が相互に干渉し合う。このような系の定式化および解析を行い,系が漸近安定であるためのシステムパラメータの値域を求めた;写図3参5