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J-GLOBAL ID：201602003587643070   整理番号：71A0260219

ビジュァル・フィードバックを利用したロボットの組み合わせ作業

著者 (2件)： 白井良明 ,  井上博ちか
資料名： 電子技術総合研究所い報  (電気試験所い報)
巻： 35  号： 3  ページ： 327-333  発行年： 1971年 
JST資料番号： F0014A  ISSN： 0366-9092  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ビジュアル・フィードバックを利用して箱の中に正四角柱のつみ木を入れる作業をさせた。目標の位置と実際の位置との相違は視覚システムによって検出され,マニピュレータにフィードバックされる。視覚システムはビジコンカメラを用いているが,この視覚システムによる誤差.マニピュレータの誤差などがビジュアル・フィードバックによって補正されるので.高精度を要求する組み立て作業に使うことができる;写図11参5

シソーラス用語： パターン認識 ,  フィードバック系 ,  ロボット ,  工業用ロボット
準シソーラス用語： マニブレータ ,  視覚系

タイトルに関連する用語 (2件)： ロボット ,  組み合わせ