抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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車両運乾の自動制御は車両の縦方向(道路軸方向)制御と横(道路幅)方向制御に大別できる。この自動化を進めるにあたってはまず縦方向制御を実現する必要があり,現在まで種々の制御理論が発表されて来たが,この論文では縦方向制御に関する新らしい概念を紹介した。道路上を一定長さの「セル」が一定速度で移動していると考え,道路上の1つの車両をある1つのセルに対応させるという方法により合流制御等の理論がいかに簡単に導かれるかを示した。実用的な自動システムの実現にはまだ研究されねばならぬ点が多いが,本論文の考え方は充分検討に値するものであろう;写図8参16