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J-GLOBAL ID：201602003857118800   整理番号：72A0053335

非線形確率制御系におけるフィルタリング問題への準線形化手法の応用

Application of quasilinearization technique to the filtering problem in case of nonlinear stochastic control system.

著者 (3件)： FUJITA T ,  SATO T ,  SUGIY AMA H
資料名： Technol Rep Osaka Univ  (Technology Reports of the Osaka University)
巻： 21  号： 9951/1026  ページ： 361-369  発行年： 1971年 
JST資料番号： G0635A  ISSN： 0030-6177  CODEN： TROUA   資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 準線形化フィルタと呼ぶ新しいフィルタについて述べた。このフィルタ評価のためのヒストグラムアプローチを提案した。この新しいフィルタと拡張カルマンフィルタとを比較検討した;写図2参4

シソーラス用語： フィルタリング ,  状態推定 ,  非線形系
準シソーラス用語： 確率制御 ,  線形化

タイトルに関連する用語 (5件)： 非線形 ,  確率制御 ,  フィルタリング ,  線形化手法 ,  応用