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J-GLOBAL ID：201602004699459502   整理番号：70A0057339

非ホロノーム機械系に対するネルソン方程式の,カプリギン方程式への帰びゆう

Reduction of nielsen’s equations for nonholonomic mechanical systems to chaplygin’s equations.

著者 (1件)： DOLAPCHIEV Bl
資料名： J Appl Math Mech  (Journal of Applied Mathematics and Mechanics)
巻： 33  号： 5  ページ： 894-895  発行年： 1970年 
JST資料番号： H0017A  ISSN： 0021-8928  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： q_ρ=Σ¹_λ=1a_ρλq_λa_ρ,ρ=1+1,1+2,・・・,kなる型の(k-1)個の方程式で示される非ホロノーム拘束が一般座標q₁,q₂,・・・q₁,一般力Q₁,・・・,Q_kおよび運動エネルギーT=T(t,q,q^〓)で示される機械系に作用しているとする。かかる系の運動方程式は∂R^*₁/∂q_λ=N_λ,λ=1,・・・,1で示される。R^*₁はR₁=T^〓-2T^〓₀においてq_pに上記級数型を代入したものであり,T₀はq_xを一定とした時のT,またX_λ=Q_λ+Σ^K_ρ=1+1Q_ρa_ρλo解析によるとこの運動方程式はネルソン方程式であるが,ポロネットにより与えられた式に換算できること,また非ホロノーム・カプリゲン系においてはカプリギン方程式に換算できることが分った;参4

準シソーラス用語： カプリギン方程式 ,  ネルソン方程式 ,  ボロネット方程式 ,  非ホロノーム系

タイトルに関連する用語 (3件)： 非ホロノーム ,  機械系 ,  方程式